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龙图腾网获悉舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利多目异构相机的标定装置、方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111605724.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多目异构相机的标定装置、方法和存储介质是由田文军;徐诚;倪寅乾;张杭凯设计研发完成，并于2021-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目异构相机的标定装置、方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及多目异构相机的标定装置、方法和存储介质，通过设置第一标定板、第二标定板、光学准直平台、平面镜、第一六轴调节平台、第二六轴调节平台、光学棱镜、光学准直镜、第一锁紧结构件和第二锁紧结构件；第一标定板通过第一锁紧结构件安装在光学准直平台上；第一六轴调节平台安装在光学准直平台上，第二标定板通过第二锁紧结构件安装在第一六轴调节平台上；第二六轴调节平台安装在光学准直平台上，光学准直镜安装在第二六轴调节平台上；平面镜与第一标定板平行设置；光学棱镜与第二标定板平行设置；光学准直镜的出射光透过光学棱镜到达第一标定板，有效提高多目异构相机标定结果的准确性。

本发明授权多目异构相机的标定装置、方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目异构相机的标定装置，其特征在于，所述装置包括第一标定板、第二标定板、光学准直平台、平面镜、第一六轴调节平台、第二六轴调节平台、光学棱镜、光学准直镜、第一锁紧结构件和第二锁紧结构件； 所述第一标定板通过所述第一锁紧结构件安装在所述光学准直平台上； 所述第一六轴调节平台安装在所述光学准直平台上，所述第二标定板通过所述第二锁紧结构件安装在所述第一六轴调节平台上，所述第一六轴调节平台用于调节所述第二锁紧结构件及所述第二标定板的方向； 所述第二六轴调节平台安装在所述光学准直平台上，所述光学准直镜安装在所述第二六轴调节平台上，所述第二六轴调节平台用于调节所述光学准直镜的出射光方向； 所述平面镜与所述第一标定板平行设置；所述光学棱镜与所述第二标定板平行设置；所述光学准直镜的出射光透过所述光学棱镜到达所述第一标定板； 所述装置还包括定位器； 所述第二锁紧结构件包括延伸结构，所述延伸结构上设置若干定位找准孔，所述定位找准孔用来安装所述定位器。

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