买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利刹车机构、机器人关节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303905.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权刹车机构、机器人关节及机器人是由安然;宋庭科;田连刚设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本刹车机构、机器人关节及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刹车机构、机器人关节及机器人。刹车机构包括转轴、多个刹车辐条和两个制动件，多个刹车辐条绕转轴的轴线均匀间隔设置于转轴的外周，且每个刹车辐条沿转轴的径向延伸，两个制动件均沿转轴的径向与转轴间隔设置，并沿转轴的周向彼此间隔设置，两个制动件能够响应控制指令同步地朝靠近刹车辐条的一侧伸出或缩回，以阻止或释放刹车辐条的转动，当其中一个制动件与刹车辐条相抵时，另一个制动件沿转轴的周向与刹车辐条间隔设置。上述刹车机构，从制动件伸出到实现制动的时间内允许转轴转过的角度小于相邻两个刹车辐条之间的间隔，因此缩短制动行程及响应时间的最大值，有利于更精密地控制两个相对转动件的相对位置或控制刹车距离。

本发明授权刹车机构、机器人关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种刹车机构，其特征在于，包括： 转轴； 多个刹车辐条，绕所述转轴的轴线均匀间隔设置于所述转轴的外周，且每个所述刹车辐条沿所述转轴的径向延伸；以及 两个制动件，均沿所述转轴的径向与所述转轴间隔设置，且两个所述制动件沿所述转轴的周向彼此间隔设置，两个所述制动件被配置为能够响应控制指令同步地沿所述转轴的轴向朝靠近所述刹车辐条的一侧伸出或缩回，以阻止或释放所述刹车辐条的转动； 其中，当其中一个所述制动件与所述刹车辐条相抵时，另一个所述制动件沿所述转轴的周向与所述刹车辐条间隔设置； 当所述制动件伸出时，所述刹车机构分别具有第一状态和第二状态； 当所述刹车机构处于所述第一状态时，位于两个所述制动件之间的所述刹车辐条的数量为m， 当所述刹车机构处于所述第二状态时，位于两个所述制动件之间的所述刹车辐条的数量为m+1； 其中，m为整数，且m≥0； 所述刹车辐条的数量为n，两个所述制动件的周向角距离为x，相邻两个所述刹车辐条的周向角距离为a，单个所述刹车辐条两侧的周向角距离为b； 所述两个制动件的周向角距离x配置为： ； 其中，N为整数，且N≥0； ； 两个所述制动件在所述第一状态下相对它们外侧的所述刹车辐条的可活动距离与两个所述制动件在所述第二状态下相对它们内侧的所述刹车辐条的可活动距离相等。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道(研发楼B栋)四层B409-27室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。