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龙图腾网获悉北京东方计量测试研究所申请的专利孔间距的摄影测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495211.8，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权孔间距的摄影测量装置及方法是由王贺迎;张于;王凯;宋德强;柴昊;李峥设计研发完成，并于2022-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本孔间距的摄影测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种孔间距的摄影测量装置及方法，所述装置包括：移动装置；单目视觉识别相机，设置于所述移动装置上；双目相机，设置于所述移动装置上，且所述双目相机与所述单目视觉识别相机相背设置；处理单元，用于根据所述单目视觉识别相机和所述双目相机的采集图像计算孔间距。可有效扩大孔间距测量范围，提高孔间距测量结果的精度。

本发明授权孔间距的摄影测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种孔间距的摄影测量方法，利用孔间距的摄影测量装置，其特征在于，所述装置包括： 移动装置； 单目视觉识别相机，设置于所述移动装置上； 双目相机，设置于所述移动装置上，且所述双目相机与所述单目视觉识别相机相背设置； 处理单元，用于根据所述单目视觉识别相机和所述双目相机的采集图像计算孔间距； 所述单目视觉识别相机朝向待测物设置； 所述方法包括： S100，在标定场内预先设置多个编码点，通过所述多个编码点将所述单目视觉识别相机和所述双目相机标定至同一坐标系，其中，所述标定场内包括至少两组编码点，所述单目视觉识别相机对应至少一组编码点，所述双目相机对应至少一组编码点； S200，撤去所述单目视觉识别相机对应的编码点，并在所述单目视觉识别相机的采集范围中布设多个待测孔，所述处理单元控制所述移动装置移动，带动所述单目视觉识别相机和所述双目相机分别采集图像； S300，所述处理单元根据所述单目视觉识别相机和所述双目相机的采集图像计算孔间距； 步骤S100中： 采用如下公式标定多个编码点至同一坐标系： 其中，un和vn是编码点在图像中对应的图像坐标，Mi是根据图像坐标和编码点空间物理坐标计算得到的坐标转换矩阵，pxn、pyn和pzn分别是编码点在统一坐标系下的坐标； 步骤S300包括： 所述单目视觉识别相机采集待测孔的图像； 所述双目相机采集编码点信息并转换为三维坐标信息； 所述处理单元根据所述待测孔的图像和所述三维坐标信息确定孔间距； 步骤S300进一步包括： 所述单目视觉识别相机采集到两待测孔的孔心坐标分别为u1,v1和u2,v2时，若满足如下关系： 则所述双目相机计算多个编码点在相应两待测孔的空间物理坐标，计算公式为： 其中，和是编码点分别在两待测孔的双目相机系统坐标系下的空间物理坐标，SD1，SD2分别是所述双目相机的内参矩阵；MD1，MD2分别为所述双目相机的两相机在编码点的统一坐标系下的外参矩阵； 两个控制场坐标系的位姿矩阵为： 则孔间距L为：

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