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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111076624.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质是由潘晓宇;申琳;苏星;沈林杰设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括获得双目相机的图像采集区域内目标测量区域的参考尺寸；获得图像采集区域的深度图像；利用深度图像确定目标测量区域的目标尺寸，计算目标尺寸相对参考尺寸的尺寸误差；计算深度图像中有效像素点的数量占所有像素点的总数量的比值；利用尺寸误差和比值，确定双目相机当前的内参的代价函数；调整双目相机当前的内参，返回获得图像采集区域的深度图像的步骤，得到多个内参的代价函数；将代价函数满足预设的代价条件的内参，确定为双目相机校准后的内参。本申请实施例提供的方案可以降低内参校准的复杂度，并提高内参校准的准确度。

本发明授权一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内参校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获得双目相机的图像采集区域内目标测量区域的参考尺寸； 获得所述图像采集区域的深度图像，其中，所述深度图像为：利用所述双目相机当前的内参，对所述双目相机的左右相机所采集的图像进行图像处理得到的、反映所述图像采集区域深度信息的图像； 利用所述深度图像确定所述目标测量区域的目标尺寸，计算所述目标尺寸相对所述参考尺寸的尺寸误差； 统计所述深度图像中置信度高于预设的置信度阈值的有效像素点的数量；计算所述有效像素点的数量占所有像素点的总数量的比值；其中，所述有效像素点为：所述深度图像中像素值能够反映实际深度信息的像素点； 利用所述尺寸误差和比值，确定所述双目相机当前的内参的代价函数，其中，所述代价函数用于反映所述双目相机当前的内参的误差大小； 调整所述双目相机当前的内参，返回所述获得所述图像采集区域的深度图像的步骤，得到多个内参的代价函数； 将代价函数满足预设的代价条件的内参，确定为所述双目相机校准后的内参。

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