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龙图腾网获悉浙江吉翱空间规划科技有限公司申请的专利一种无人机测绘方法、测绘系统以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470796.8，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种无人机测绘方法、测绘系统以及可读存储介质是由马礼杰;郑智男;周锦程设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机测绘方法、测绘系统以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机测绘的领域，尤其是涉及一种无人机测绘方法、测绘系统以及可读存储介质，无人机测绘方法包括获取待测绘区域的卫星图像并在卫星图像上划分出多个网格区域；依据卫星图像确定多个风向参数以及待测绘区域的多个第二风速信息；依据卫星图像获取第一路线以及第二路线；依据第一路线、第二路线、第二风速信息以及风向参数分别计算出第一预估耗能量和第二预估耗能量并比较第一预估耗能量和第二预估耗能量的大小；若第一预估耗能量大于第二预估耗能量，则发送第一路线命令；若第一预估耗能量小于第二预估耗能量，则发送第二路线命令。本申请具有能够根据实际情况，选择能耗量小的路线的效果。

本发明授权一种无人机测绘方法、测绘系统以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机测绘方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待测绘区域的卫星图像以及无人机对应的单张照片参数，并依据所述单张照片参数在所述待测绘区域的卫星图像上划分出多个网格区域； 依据所述卫星图像确定多个风向参数以及待测绘区域的风速参数，所述风速参数包括多个第一风速信息，所述第一风速信息表征为单个所述网格区域的风速信息，单个所述网格区域的所述风向参数以及所述第一风速信息是一一对应的； 依据所述卫星图像获取一个网格区域位置，将该所述网格区域位置作为无人机测绘时的起点位置； 依据起点位置生成预测测绘路线，所述预测测绘路线包括第一路线以及第二路线，所述第一路线是由多个第一路段首尾拼接而成的曲折路线，所述第一路段是由多个依次相邻的网格区域组成的直线段，所述第二路线是由多个第二路段首尾拼接而成的曲折路线，所述第二路段是由多个依次相邻的网格区域组成的直线段，第一路段和第二路段长度不同； 依据所述第一路线、以及第一路线对应的第一风速信息和风向参数计算出第一预估耗能量，依据第二路线、以及第二路线对应的第一风速信息和风向参数计算出第二预估耗能量，所述第一预估耗能量表征为无人机飞行在所述第一路线上所需的预估能耗量，所述第二预估耗能量表征为无人机飞行在所述第二路线上所需的预估能耗量，并比较第一预估耗能量和第二预估耗能量的大小； 若第一预估耗能量大于第二预估耗能量，则生成第一路线指令并向无人机发送执行该第一路线指令的命令； 若第一预估耗能量小于第二预估耗能量，则生成第二路线指令并向无人机发送执行该第二路线指令的命令； 其中，所述风速参数包括第二风速信息，所述第二风速信息表征为所述待测绘区域的整体风速信息，所述第一预估耗能量以及所述第二预估耗能量的计算方法，包括以下步骤： 依据所述第二风速信息获得待测绘区域风速值，并判断所述待测绘区域风速值与预设风速值的大小； 若所述待测绘区域风速值小于预设风速值，则依据第一路线、以及第一路线对应的第一风速信息和风向参数计算出构成第一路线的网格区域的第一耗能比，将所述第一耗能比作为第一预估耗能量； 依据第二路线、以及第二路线对应的第一风速信息和风向参数计算出构成第二路线的网格区域的第二耗能比，将所述第二耗能比作为第二预估耗能量； 若所述待测绘区域风速值大于预设风速值，则依据第一路线、以及第一路线对应的第一风速信息和风向参数计算出构成第一路线对应的每个网格区域的第一耗能量，依据所述第一路线对应的每个第一耗能量以及预设的基础耗能量作为第一预估耗能量； 依据第二路线、以及第二路线对应的第一风速信息和风向参数计算出构成第二路线对应的每个网格区域的第二耗能量，依据所述第二路线对应的每个第二耗能量以及预设的基础耗能量作为第二预估耗能量。

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