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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457637.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船是由陈炫杰;黄技;邹远停;侯越帝;丁垤涛;巫凯旋;李佳文设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船在说明书摘要公布了：本发明涉及水陆两栖无人船的技术领域，具体公开了一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体，所述下船体上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构，下船体外部两侧对称设置有密闭腔体；所述满二叉树固定结构包括至少两对满二叉树爪，满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体连接。通过上船体设置浮沉系统、下船体设置密闭腔体，实现上船体于下船体分离和分别工作，减少了收放设备的空间占有量；通过设置矫正轨道和第一条形磁铁以实现回收过程对船只的位置校准，设置结合卡扣以实现上船体和下船体的结合，提高回收效率；通过设置满二叉树固定结构，可实现对不同船型的无人船夹取，克服了回收船型单一的问题。

本发明授权一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船在权利要求书中公布了：1.一种结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船，包括下船体1，其特征在于，所述下船体1上表面内侧左右对称设置有满二叉树固定结构16，所述下船体1外部两侧对称设置有密闭腔体； 所述满二叉树固定结构16包括至少两对满二叉树爪，所述满二叉树爪外形呈“凸”字，满二叉树爪通过伸缩杆与下船体1连接； 所述密闭腔体内设置有履带，所述密闭腔体包括有类双体船片体8和包裹于类双体船片体8外围的膜层，所述类双体船片体8包括有用于形成密闭腔体的金属板，金属板设置有双层，内层金属板位于外层相邻金属板接触处，相邻金属板之间连接有嵌设于类双体船片体8内的弧形伸缩杆，所述金属板外层包裹有密封材料； 所述密闭腔体内还设置两个有用于下船体1行走的行走轮，两个所述行走轮通过履带9传动连接，所述行走轮和履带9位于类双体船片体8内部；所述密闭腔体内部通过导管与抽水泵12连接； 所述结合回收功能及水下作业的水陆两栖无人船还包括上船体2，所述上船体2和下船体1通过结合卡扣连接，所述下船体1上设置有辅助上船体2与下船体1结合的矫正轨道，所述上船体2还设置有沉浮系统； 所述结合卡扣包括位于上船体2船底外部两侧中部的卡扣环18，和位于下船体1与卡扣环18形状适配的卡扣钩17，所述矫正轨道包括左右对称设置于下船体1船首内侧中部的第二条形磁铁20，和左右对称设置于船尾内侧中部的两条第三条形磁铁201，所述上船体2船首位于中纵剖面处设置有与矫正轨道磁极相反的第一条形磁铁。

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