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龙图腾网获悉北京骑胜科技有限公司申请的专利停车状态的检测方法、装置、道钉设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111022313.3，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权停车状态的检测方法、装置、道钉设备和存储介质是由张波;邓立新;万鹏;肖卿志设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车状态的检测方法、装置、道钉设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种停车状态的检测方法、装置、道钉设备和存储介质，应用于设置于停车区域地面的道钉设备中，上述道钉设备可以读取NFC标签信息，并确定发送所述NFC标签信息的设备是否为车辆；在确定上述NFC标签信息为车辆发送的情况下，确定该车辆的停车状态信息为定点停车，进一步地将所述停车状态信息发送至所述车辆的关联设备，以通过所述关联设备根据所述停车状态信息触发还车流程。采用本方法能够提高停车检测的准确度。

本发明授权停车状态的检测方法、装置、道钉设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车状态的检测方法，其特征在于，应用于设置于停车区域地面的道钉设备中，所述方法包括： 读取NFC标签信息，并确定发送所述NFC标签信息的设备是否为车辆； 若是，则确定所述车辆的停车状态信息为定点停车； 将所述停车状态信息发送至所述车辆的关联设备，以通过所述关联设备根据所述停车状态信息触发还车流程； 其中，NFC模块包括NFC读取器，以及与所述NFC读取器连接的多个NFC线圈，所述多个NFC线圈设置在不同的位置，所述读取NFC标签信息，包括： 确定所述车辆对应的目标NFC线圈； 通过所述目标NFC线圈发送NFC信号，并接收车辆上的NFC标签响应于所述NFC信号返回的NFC标签信息； 其中，所述道钉设备中包括多个金属传感器，所述金属传感器通过设置在NFC线圈的外侧或内侧的方式与所述NFC线圈一一对应，所述确定所述车辆对应的目标NFC线圈，包括： 根据所述多个金属传感器采集到的检测数据，确定与车辆最近的目标金属传感器； 将所述目标金属传感器对应的NFC线圈，确定为所述目标NFC线圈； 其中，在确定了所述目标NFC线圈后，所述方法还包括： 关闭其他NFC线圈；或 通过其他NFC线圈向其他车辆发送NFC信号。

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