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龙图腾网获悉深圳信息职业技术学院申请的专利三维成像系统的成像方法、设备、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211424492.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权三维成像系统的成像方法、设备、系统和存储介质是由何懂;郭佳苗;胡盈盈;陈宇轩;吴炳炎;钟奕翰;杨洋设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维成像系统的成像方法、设备、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种三维成像系统的成像方法、计算机设备、三维成像系统和计算机可读存储介质。其中，方法包括通过移动位移平台以采集不同位置的编码条纹图像，根据编码条纹图像获取不同位置上标志点的三维坐标、第一坐标和第二坐标；根据三维坐标对成像系统进行标定，以构建双目成像线性数学系统和误差补偿查找表；将第一坐标和第二坐标代入双目成像线性数学系统中确定标志点的三维初始坐标；根据偿三维初始坐标查询误差补查找表确定标志点的三维精确坐标。因此，本申请能够在标定过程中建立误差补偿查找表，利用误差补偿查找表使得仅投射单项的编码条纹即可完成系统成像，使得本方案能够利用在更多实施场景中。

本发明授权三维成像系统的成像方法、设备、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维成像系统的成像方法，其特征在于，所述三维成像系统包括位移平台、投影装置、采集装置，所述位移平台用于根据控制进行位移，所述位移平台上设置有标定靶，所述标定靶上设置有至少四个标志点，所述标志点用于辅助完成成像系统的标定；所述投影装置用于向所述标定靶投射单向的编码条纹；所述采集装置用于采集投影在所述标定靶表面的编码条纹图像； 所述方法包括如下步骤： 通过移动所述位移平台以采集不同位置的所述编码条纹图像，根据所述编码条纹图像获取不同位置上所述标志点的三维坐标、第一坐标和第二坐标，所述三维坐标是视为真值用于标定的世界坐标，所述第一坐标为所述标志点在所述采集装置中的图像坐标，所述第二坐标为所述标志点在所述投影装置中的图像坐标； 根据所述三维坐标对所述成像系统进行标定，以构建双目成像线性数学系统和误差补偿查找表； 将所述第一坐标和所述第二坐标代入所述双目成像线性数学系统中确定所述标志点的三维初始坐标； 根据偿所述三维初始坐标查询所述误差补查找表确定所述标志点的三维精确坐标； 所述根据所述三维坐标对所述成像系统进行标定，以构建误差补偿查找表，包括： 确定所述三维成像系统的测量空间，将所述测量空间划分为若干子空间； 将所述子空间内的所有所述标志点视为控制点，获取所述子空间内所有所述控制点的误差值； 根据空间内的所述控制点的所述误差值构建所述误差补偿查找表； 其中，所述获取所述子空间内所有所述控制点的误差值，包括： 根据所述三维坐标、所述第一坐标和所述第二坐标确定所述控制点的初始位置，根据所述初始位置将所述控制点分配至对应的所述子空间内； 将所述子空间内所有所述控制点的所述三维坐标视为真值，根据所述三维坐标和所述初始位置确定所述控制点的所述误差值。

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