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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478245.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介质是由何云;李汉玢;万齐斌;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种箭头图片数据增广方法，方法包括：基于目标相机的内参、外参和预设逆透视变换参数，得到目标相机的水平单应矩阵和视野变换矩阵；基于水平单应矩阵和视野变换矩阵得到透视变换矩阵和逆透视变换矩阵，根据透视变换矩阵将第一前视图变换为鸟瞰图；根据多个类型箭头的长宽比特性，将鸟瞰图中的箭头类型进行类型变换；基于逆透视变换矩阵，将类型变换后的鸟瞰图还变换为第二前视图。本发明通过将前视图变换为鸟瞰图，然后再鸟瞰图中对图片中的多个类型的箭头进行变换，再基于变换后的鸟瞰图转变为前视图，从而使得在对前视图进行局部变换时，使得变换符合前视图片成像规律，进而通过局部图像变换的方式，提高深度学习模型的泛化能力。

本发明授权一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种箭头图片数据增广方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标相机的内参、外参和预设逆透视变换参数，得到目标相机的水平单应矩阵和视野变换矩阵； 基于所述水平单应矩阵和所述视野变换矩阵得到逆透视变换矩阵和透视矩阵，根据所述透视变换矩阵将第一前视图变换为鸟瞰图； 根据多个类型箭头的长宽比特性，将所述鸟瞰图中的箭头类型进行类型变换；所述根据多个类型箭头的长宽比特性，将所述鸟瞰图中的箭头类型进行类型变换的步骤，包括：获取原始箭头和待替换箭头的长宽比特性，将所述原始箭头进行等比例缩放，使得所述原始箭头的长与所述待替换箭头的长一致，宽度随长度变换； 基于K均值提取所述待替换箭头的区域图片的前景平均像素值，将等比缩放后的原始箭头的像素值修改为所述前景平均像素值，并用修改后的原始箭头替换所述待替换箭头，完成箭头类型变换； 所述完成箭头类型变换的步骤之后，包括：基于OpenCV中的泊松融合算法对箭头类型变换的区域，进行背景颜色优化； 所述基于OpenCV中的泊松融合算法对箭头类型变换的区域，进行背景颜色优化的步骤，包括：将箭头类型变换完成后的鸟瞰图与变换前的鸟瞰图进行泊松融合，得到第一融合结果； 将所述第一融合结果与等比缩放后的原始箭头图片进行泊松融合，从而对所述箭头类型变换的区域进行背景颜色优化； 基于所述逆透视变换矩阵，将类型变换后的鸟瞰图还变换为第二前视图。

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