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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种基于运动图的人体运动序列合成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115705755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110902812.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于运动图的人体运动序列合成方法和系统是由刘臣臣;穆亚东设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动图的人体运动序列合成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于运动图的人体运动序列合成方法和系统。本发明首先从人体运动序列中提取关键帧以构建运动图，在运动图中增加过渡边，并生成过渡边对应的过渡子序列；基于动图，对人体运动序列补全任务，设计了一种转移次数相关的图路径搜索算法，用来查找从起始节点到终止节点之间的多个可行路径，从而生成一组多样化的运动序列补全结果；对于人体的运动序列预测任务，使用从起始节点开始在运动图上前向游走的方法，该方法可以返回多个可能的终止节点，从而将人体运动预测任务归结为具有一些不同终止节点的人体运动补全任务。本发明能够生成真实且多样的人体运动序列，在不同数据之间具有出色的泛化能力。

本发明授权一种基于运动图的人体运动序列合成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动图的人体运动序列合成方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据人体运动序列数据集构建运动图，运动图中的节点对应人体姿态，运动图中的边对应人体运动序列； 从所述运动图中选择过渡节点，用于在两个运动序列之间或运动序列内的跳转连接之间建立虚拟路径；通过所述过渡节点在人体运动序列之间增加过渡边，并生成过渡边对应的过渡子序列； 对于人体运动序列补全任务，采用过渡转移次数相关的图路径搜索算法从运动图中找到起始节点到终止节点之间的多个可行路径，从多个可行路径中恢复出人体的运动序列补全结果； 对于人体运动序列预测任务，使用从起始节点开始在运动图上前向游走的方法，得到多个终止节点，从而将人体运动序列预测任务归结为具有一些不同终止节点的人体运动序列补全任务； 所述过渡转移次数相关的图路径搜索算法，包括以下步骤： 1计算图中所有节点之间的最小跳跃矩阵； 2假设需要找到从节点s到节点t的过渡转移次数为j*的路径，并假设已经获得了路径P＝{p1,p2,…,po}，同时当前路径P的转移次数为jcur，尝试确定是否能够将po的后继节点p加入到当前的搜索空间中；从po到p的最小跳数为jp，从p到t的最小跳数已经预先存储在最小跳跃矩阵Dp,t中，如果jcur+jp+Dp,tj*，则p是不合理节点，不被添加到搜索空间中；当前路径中的跳转数每增加1，只需在当前搜索空间中仅保留M条路径，以便将搜索空间从指数级减少到多项式级别，其中M是一个超参数； 3获得从节点s到节点t的路径后，根据路径恢复出相应的运动序列；对于原始的人体运动序列中的边，直接从原始序列中取出其对应的运动子序列；对于序列之间的过渡边，使用过渡子序列生成方法来生成相应的运动序列，从而完成从起始姿态到终止姿态的运动序列补全。

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