安波福技术有限公司C·D·瑞普获国家专利权
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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利用于静止系统的基于安全相机的惯性测量单元校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767493.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权用于静止系统的基于安全相机的惯性测量单元校准是由C·D·瑞普;B·S·库恩设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于静止系统的基于安全相机的惯性测量单元校准在说明书摘要公布了：描述了用于静止系统包括交通工具的基于安全相机的IMU校准的技术和系统。现有交通工具相机系统以增强的安全性被采用，以防止黑客试图并导致交通工具进入IMU校准模式的恶意尝试。当校准系统确定交通工具被停放在受控环境中时，IMU校准发生；校准目标被定位在到交通工具相机的不同视角处，以充当经编码数据的光学图案的源。图案的特征是为了安全性以及为了对准功能。校准目标的图像使得能够推断交通工具坐标系，根据该交通工具坐标系执行针对IMU安装误差补偿的计算。IMU和交通工具坐标系之间的相对旋转被应用于IMU数据，以补偿交通工具和IMU之间的相对旋转，从而改善交通工具坡度和倾斜度量。
本发明授权用于静止系统的基于安全相机的惯性测量单元校准在权利要求书中公布了：1.一种用于静止系统的方法，包括： 从静止交通工具的第一相机接收在所述第一相机的第一相机视场内的第一校准目标的图像； 从所述静止交通工具的第二相机接收在所述第二相机的第二相机视场内的第二校准目标的图像，所述第二相机视场与所述第一相机视场相对； 基于所述第一校准目标的图像中的经编码数据和所述第二校准目标的图像中的经编码数据，确定所述第一校准目标和所述第二校准目标对于校准所述静止交通工具的惯性测量单元IMU是否是有效的； 响应于确定所述第一校准目标和所述第二校准目标对于校准所述IMU是有效的，基于所述第一校准目标的图像和所述第二校准目标的图像，建立相对于所述交通工具外部的地面真值条件的交通工具坐标系；以及 输出信息，以使得所述静止交通工具能够通过校准所述IMU以将从所述IMU输出的IMU数据与所述交通工具坐标系对准来补偿所述交通工具中的IMU安装误差。
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