上海大界机器人科技有限公司;江苏奥富能机器人科技有限公司周炳高获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大界机器人科技有限公司;江苏奥富能机器人科技有限公司申请的专利一种抹灰工具头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115701473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110882673.4，技术领域涉及：E04G21/20；该发明授权一种抹灰工具头是由周炳高;徐晓民;顾怡;叶军晨;邓杨设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抹灰工具头在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；所述的翻转电缸其伸缩杆与抹灰板的背面连接。本发明提供的抹灰工具头，能对抹灰板进行多角度和位置自由调节，在抹灰机机器人移动单元进行粗定位以后，通过传感器的数据反馈，完成与墙面之间的角度、距离等参数的精准调整。从而可以降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求，降低定位时间，提高了工作效率，同时也降低了成本。另外，对抹灰板的自由调节，可以提高多个抹灰面之间的衔接精度，使抹灰完成墙面具有更高的平整性。
本发明授权一种抹灰工具头在权利要求书中公布了：1.一种抹灰工具头，包括固定架1和抹灰板3，其特征在于:还包括活动板2、翻转电缸4、铰接件5、调整电缸6、连杆7、伸缩板8、回转支承9和直线导轨10，所述的活动板2和翻转电缸4设于固定架1上，翻转电缸4位于活动板2的上方；所述的抹灰板3通过铰接件5设于活动板2的前端，与活动板2形成夹角；所述的翻转电缸4的伸缩杆与抹灰板3的背面连接； 所述的伸缩板8平行设于活动板2下方，通过回转支承9与活动板2连接；所述的直线导轨10设于固定架1上，位于伸缩板8的两侧，伸缩板8的两侧与直线导轨10滑动接触；所述的调整电缸6设于固定架1上，位于活动板2下方；连杆7的一端与抹灰板3的背面活动连接，另一端与调整电缸6的伸缩杆连接。
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