哲内提获国家专利权
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龙图腾网获悉哲内提申请的专利用于车辆路径规划的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115701295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100872.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于车辆路径规划的方法和系统是由杰里米·曼加斯;松田拓郎设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆路径规划的方法和系统在说明书摘要公布了：提供了用于操作具有ADS和回退停止特征的车辆的方法，该方法通过基于传感器数据和定位数据，确定车辆的周围环境中的可驾驶区域内的针对预测时间范围的多个候选路径。每个候选路径与基于至少一个成本参数的标称成本函数值相关联。此外，该方法包括确定位于车辆的周围环境中的目标车辆的针对预测时间范围的预期轨迹，并且基于回退停止特征的在预测时间范围内的预测的执行，针对每个候选路径确定关于目标车辆的预期轨迹与车辆的一组停止位置之间的重叠的重叠成本参数。
本发明授权用于车辆路径规划的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于操作具有自动驾驶系统ADS和回退停止特征的车辆的方法，所述方法包括： 获取传感器数据和定位数据，所述传感器数据和定位数据包括关于所述车辆的周围环境的信息； 基于所述传感器数据和所述定位数据，确定所述车辆的所述周围环境中的可驾驶区域内的针对预测时间范围的多个候选路径，每个候选路径与基于至少一个成本参数的标称成本函数值相关联； 基于所获取的传感器数据和定位数据，确定位于所述车辆的所述周围环境中的目标车辆的针对所述预测时间范围的预期轨迹； 基于所述回退停止特征的在所述预测时间范围内的预测的执行，针对每个候选路径确定关于所述目标车辆的预期轨迹与所述车辆的一组停止位置之间的重叠的重叠成本参数； 通过基于所述标称成本函数值和所述重叠成本参数计算成本函数来从所述多个候选路径中选择候选路径；以及 在输出端生成控制信号，以控制所述车辆遵循所选择的所述候选路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲内提，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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