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龙图腾网获悉菲特(天津)检测技术有限公司申请的专利一种笔杆表面缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211171393.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种笔杆表面缺陷检测系统是由袁帅鹏;王铁禹;谷媛媛;蒋书民;胡江洪;曹彬设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笔杆表面缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种笔杆表面缺陷检测系统，属于图像处理技术领域，包括步进电机、平行光源、图像采集模块和图像处理模块；其中：所述图像处理模块包括通过数据分析获取笔杆尺寸的第一检测模块、通过数据分析获取笔杆边缘缺陷的第二检测模块；所述图像采集模块与图像处理模块进行数据交互；所述图像采集模块包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备的拍摄角度与平行光源传播方向垂直，所述第二图像采集设备的拍摄角度与第一图像采集设备之间的角度范围是5～45度；所述尺寸包括开口深度和开口宽度；所述边缘缺陷包括轮廓磕伤。通过采用上述技术方案，本发明能够提高笔杆缺陷和尺寸测量的检出精度，节省检测的时间。

本发明授权一种笔杆表面缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种笔杆表面缺陷检测系统，其特征在于，包括： 步进电机，用于带动笔杆动作； 平行光源，用于向笔杆补光； 图像采集模块，用于获取笔杆的图像信息； 图像处理模块，用于接收图像采集模块的数据，并对数据进行分析处理；其中： 所述图像处理模块包括通过数据分析获取笔杆尺寸的第一检测模块、通过数据分析获取笔杆边缘缺陷的第二检测模块； 所述图像采集模块与图像处理模块进行数据交互；所述图像采集模块包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备的拍摄角度与平行光源传播方向垂直，所述第二图像采集设备的拍摄角度与第一图像采集设备之间的角度范围是5～45度；所述尺寸包括开口深度和开口宽度；所述边缘缺陷包括轮廓磕伤； 所述开口深度的检测过程为： S1、对图像进行Blob分析，分割出待检测区域；具体包括：首先选取灰度值在70到255之间的区域，根据特征值选取笔杆在整张图上的位置，再进行填充、做差、形态学腐蚀，最后再选择开口位置； S2、利用开口位置进行开口尺寸的检测，具体包括：分别提取开口上部分、下部分、开口深度的边，计算开口上部分、下部分边上所有的点，删除偏移量比较大的20%，再重新拟合直线，得到两条直线，根据这两条直线上所有点，计算点到直线上的距离并求平均值，即得到真正的开口深度； 轮廓磕伤的检测过程为：先利用Blob分析找到轮廓位置，筛选轮廓上的点，找到待检测的点坐标，再进行边缘平滑并删除平滑边缘时产生的干扰，随后，比较平滑前后每个点的距离，最后找出距离最大的位置，即为发生轮廓磕伤的位置。

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