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龙图腾网获悉海鹰企业集团有限责任公司申请的专利一种主动声纳目标回波模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450864.4，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种主动声纳目标回波模拟方法是由李玉娟;岳鑫;刘玥设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声纳目标回波模拟方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声信号处理领域，特别涉及一种主动声纳目标回波模拟方法，首先根据声纳发射参数，生成声纳发射信号。通过设定目标的初始方位距离以及目标和本舰的航速航向，解算出回波时刻目标相对本舰的方位距离和姿态角和径向速度等信息。然后通过声纳发射方式、发射功率、水声传播损失和目标类型解析声纳接收到的目标回波强度，再根据阵元灵敏度、衰减器衰减倍数、DA位数，计算得到回波信号幅度。然后根据目标类型和目标的方位、距离、姿态信息，建立多亮点目标模型。本发明实现了主动声纳多种目标类型的回波模拟，可以有效地开展水下目标探测和目标识别的训练和验证工作，具有一定的实用和经济价值。

本发明授权一种主动声纳目标回波模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种主动声纳目标回波模拟方法，其特征在于，包括如下： 步骤1：首先根据声纳发射参数，生成声纳发射信号； 步骤2：通过设定目标的初始方位距离以及目标和本舰的航速航向，解算出回波时刻目标相对本舰的方位距离和姿态角和径向速度信息； 步骤3：然后通过声纳发射方式、发射功率、水声传播损失和目标类型解析声纳接收到的目标回波强度，再根据阵元灵敏度、衰减器衰减倍数、DA位数，计算得到回波信号幅度； 步骤4：然后根据目标类型和目标的方位、距离、姿态信息，建立多亮点目标模型，获得回波亮点数和各亮点的方位、距离、幅度值； 步骤5：再根据声基阵阵型参数以及目标位置和本舰的姿态信息，计算各亮点回波信号在每个阵元上相对于参考点的接收时延； 步骤6：最后根据获得的所有多亮点信息，生成多亮点回波信号，叠加合成每个阵元收到的主动目标回波信号； 所述步骤4具体包括如下： 根据不同目标类型以及目标的方位、距离、姿态角信息，计算回波亮点数和各亮点的方位、距离、幅度值； 其中，各目标类型的尺度、亮点数和各亮点的距离分布及强度占比根据模型提前计算好保存为数组供该模型读取； 若已知选定的目标类型的尺度、亮点数、亮点距离分布和各亮点强度占比，假设目标回波的方位距离分别为θi,Ri，姿态角为αi，则各亮点的距离、方位、幅度由下式计算： Ai,k＝ak·Ai；i＝1,…,N；k＝1,…,M； 式中： L为目标尺度；M为亮点数；lk为亮点距离分布；ak为各亮点强度占比；Ri为第i个量程目标相对本舰的距离；θi为第i个量程目标相对本舰的方位；Ri,k为第i个量程第k个亮点的目标相对本舰的距离；θi,k为第i个量程第k个亮点的目标相对本舰的方位；Ai,k为第i个量程第k个亮点的幅度值。

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