日立楼宇技术(广州)有限公司陈刚获国家专利权
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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种雷达测距方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115639551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211185209.0,技术领域涉及:G01S13/08;该发明授权一种雷达测距方法、装置、设备及存储介质是由陈刚;刘贤钊;唐其伟;仲兆峰设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达测距方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种雷达测距方法、装置、设备及存储介质,在井道的端点设置有反射器,用于在井道中移动的轿厢设置有雷达,该方法包括:控制雷达向反射器发射电磁波信号并接收经井道反射的第一回波信号;从第一回波信号中提取井道的第一频谱特征;将第一频谱特征与预先对井道学习的第二频谱特征进行匹配,每个第二频谱特征均已标注反射器;若匹配成功,则根据已标注的反射器的距离映射测量轿厢在井道中的位置。通过第一频谱特征与第二频谱特征之间的匹配,从而测量轿厢在井道中的位置,可以减少金属物等高反射率的障碍物造成的干扰,保证位置的精度,无论雷达在何处上电,均可正常测量出轿厢在井道中的位置,保证电梯的安全运行。
本发明授权一种雷达测距方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种雷达测距方法,其特征在于,在井道的端点设置有反射器,用于在所述井道中移动的轿厢设置有雷达,所述方法包括: 控制所述雷达向所述反射器发射电磁波信号并接收经所述井道反射的第一回波信号; 从所述第一回波信号中提取所述井道的第一频谱特征; 将所述第一频谱特征与预先对所述井道学习的第二频谱特征进行匹配,每个所述第二频谱特征均已标注所述反射器; 若匹配成功,则根据已标注的所述反射器的距离映射测量所述轿厢在所述井道中的位置; 其中,所述第一频谱特征中包含多个第一峰值点;所述将所述第一频谱特征与预先对所述井道学习的第二频谱特征进行匹配,包括: 查找预先对所述井道学习的第二频谱特征,所述第二频谱特征包含多个第二峰值点,其中一个所述第二峰值点已标注所述反射器; 针对每份所述第二频谱特征,计算多个所述第一峰值点与多个所述第二峰值点之间在整体上的总差异; 查找所述总差异最小的所述第二频谱特征,作为与所述第一频谱特征匹配成功的所述第二频谱特征。
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