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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349782.0，技术领域涉及：B64C1/06；该发明授权一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法是由刘晨鸣;左文明;田刚印设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸方法，属于无人机技术领域，解决了无人直升机尾梁不能可靠地与机身主体快速安装锁闭和拆卸，不便储运的技术问题。本发明的快速安装锁闭方法步骤包括：准备尾梁部件中的尾梁组件、准备尾梁快拆体、将尾梁快拆体安装到尾梁组件上、准备机身对接隔框、将机身对接隔框连接在机身主体尾端内边沿处、通过快拆工具部件将尾梁部件快速连接到机身对接隔框上，实现无人直升机尾梁与机身主体的快速连接。本发明可实现快速从机身主体上安装锁闭和拆卸尾梁，节约人力和时间，保证便于检修和快速响应，使得安装性能能够保证产品一致性。

本发明授权一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机尾梁的快速安装锁闭方法，其特征在于，所述无人直升机尾梁包括尾梁部件1、机身对接隔框部件2和快拆工具部件3； 所述尾梁部件1包括尾梁组件11和尾梁快拆组件12，所述尾梁组件11包括尾梁蒙皮111、左加强体113、右加强体114和第一活动铰链112； 所述尾梁快拆组件12包括尾梁快拆体121和尾梁连接单元，尾梁连接单元连接在尾梁快拆体121上； 左加强体113和右加强体114作为支撑体和连接体，设置在壳体的尾梁蒙皮111内侧，能够增强尾梁蒙皮111在此处的结构强度和连接强度； 尾梁快拆体121为环槽结构；尾梁快拆体121的环槽结构的槽口向后的方向从尾梁蒙皮111的前端插入尾梁蒙皮111筒套内；左加强体113和右加强体114插接在尾梁快拆体121的环槽内；尾梁快拆体121通过第二组紧固件与左加强体113和右加强体114连接，从而使得尾梁快拆体121与尾梁蒙皮111连接成一个整体；尾梁蒙皮111能够通过尾梁快拆体121与机身主体100连接； 对接隔框2包括对接框体21和对接框连接组件；对接框体21为环槽结构；对接框连接组件包括第二活动铰链22、左卡锁23、右卡锁24和防护体25； 所述快拆工具部件包括活动铰链工具和插销锁；快拆工具部件用于连接所述尾梁连接单元和所述对接框连接组件，并与所述尾梁连接单元和对接框连接组件形成锁闭结构；所述尾梁连接单元包括尾梁连接体122、左插销锁体和右插销锁体；所述对接框连接组件包括第二活动铰链、左卡锁和右卡锁；第一活动铰链包括第一活动铰链体；第一活动铰链体上设置有第一活动铰链调位槽；所述活动铰链工具连接所述第一活动铰链和第二活动铰链，形成上快拆连接合页，并在所述第一活动铰链调位槽处形成上快拆连接合页闭锁结构； 所述快速安装锁闭方法包括如下步骤： S1、准备尾梁部件1中的尾梁组件11； S2、准备尾梁部件1中尾梁快拆组件12的尾梁快拆体121； S3、将尾梁快拆体121安装到尾梁组件11上； S4、准备机身对接隔框2； S5、将机身对接隔框2连接在机身主体100尾端内边沿处； 对接框体21以槽口向前的方向从机身主体100尾端插入机身主体100筒套内，并连接在机身主体100尾端处，对接框体21的环槽底外平面与机身主体100尾端齐平； S6、通过快拆工具部件3，将尾梁部件1快速连接到机身对接隔框2上，实现与机身主体100的快速连接。

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