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龙图腾网获悉施爱德(厦门)医疗器材有限公司申请的专利基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369508.X，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法是由莫易凡;张帆;张敏雄;梁钜奇设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法，其主体为吻合器；吻合器分为枪身组件和若干不同规格的切割组件；还包括识别机构、微控制单元等结构；识别机构安装于枪身组件；电机模组转速监测机构安装于电机模组；识别机构和电机模组转速监测机构通过微控制单元连接。吻合器控制方法包括如下步骤：S1安装特定型号的切割组件并识别；S2第一阶段激发，切割组件闭合；S3第二阶段激发，切割刀完成切割；S4退出吻合器。本发明的优点为：根据装载的切割组件型号确认切割行程，根据转速监测机构控制切割行程，有效规避因设备负载变化引起电机失速，使得切割刀的行程计算发生偏差，导致设备不完全击发或者过度击发的现象发生。

本发明授权基于电机转动控制切割行程的切割吻合器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电机转动控制切割行程的切割吻合器，它包括吻合器；所述吻合器分为枪身组件2和若干不同规格的切割组件1，所述切割组件1和枪身组件2拆合连接；其中，枪身组件2通过控制其内设的电机模组和传动机构驱动切割组件1完成切割动作； 其特征在于： 它还包括识别机构、微控制单元以及电机模组转速监测机构； 所述识别机构安装于枪身组件2上用于识别切割组件1型号； 电机模组转速监测机构安装于电机模组上，用于监测电机模组的转动圈速； 所述识别机构和电机模组转速监测机构之间通过微控制单元连接，通过微控制单元接收的识别切割组件1型号控制电机模组的转动圈速，以控制切割组件1的切割程度； 其中，启动枪身组件2进行第一阶段激发，通过电机转动带动切割组件1闭合，且闭合后电机停止；其中电机转动需要满足2ΠR1×i×a=An； R1代表传动齿轮203的分度圆半径，i为第一齿轮64至传动齿轮203间齿轮系的传动比，a为电机转动圈数，A为激发切割组件1中切割刀前行至切割组件1闭合的行程； 启动枪身组件2进行第二阶段激发，通过电机转动带动切割组件1的切割刀完成切割，且完成切割电机停止；其中电机转动需要满足2ΠR1×i×a=Ln； R1代表传动齿轮203的分度圆半径，i为第一齿轮64至传动齿轮203间齿轮系的传动比，a为电机转动圈数，Ln为n型号切割组件1中切割刀的切割长度； 所述i需满足 ； 其中，i为第一齿轮64至传动齿轮203间齿轮系的传动比，R1代表传动齿轮203的分度圆半径，b代表霍尔传感器63对电机圈数的检测精度。

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