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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;黑龙江交通发展股份有限公司申请的专利一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869415.7，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法及系统是由蒋贤才;孙立新;墨建亮设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，包括如下步骤：步骤一、确定检测器测距频率；步骤二、确立采集断面间隔：步骤三、评估运行趋势；步骤四、设置报警实时纠错机制；步骤五：确立预警条件。本发明的具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，通过对行经检测断面的车辆高频测距，实时评估车辆保持车道的状态和运行趋势，估算车辆可能发生交通事故的时间；当车辆存在偏离车道碰撞护栏或驶出道路的风险时，根据其偏离车道的程度或可能发生交通事故的时间长短采取不同的声光报警提示，提醒驾驶员纠正车辆行驶轨迹，大大降低交通事故的发生。

本发明授权一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、确定检测器测距频率 式中，df—检测器测距频率，次s；vspeed—道路限速值，ms；lv—车长，m；—向下取整函数； 步骤二、确立采集断面间隔 检测器布置间隔为： ds≤vspeedtr 式中，ds—检测器布置间隔，m；tr—驾驶员反应时间，介于0.7～1.0s； 步骤三、评估运行趋势 基于相邻检测器对同一辆车同一采集序列的测距结果，预判车辆的运行趋势： 式中，Li,j—第i处检测器对同一车辆的第j次测距结果，m；ds—检测器布置间隔，m；θ—偏离角度，°； 步骤四、设置报警实时纠错机制 为避免误报，设置如下运行趋势实时纠正机制和绝对值报警实时纠错机制： ai＝ai+1,ifLi,j≤Ls 式中，ctij—第i处检测器第j次测距后碰撞护栏或驶出道路的预估时间，s；ti,j—同一车辆第i处检测器第j次测距的时刻，s；Ls—绝对值预警标准值，m；wi—趋势预警系数；ai—绝对值预警系数； 步骤五：确立预警条件 条件一：当ai≥vthreshold且当前测距结果Li,j≤Ls时，开启报警灯提示；当ai≥vthreshold且当前测距结果Li,j≤Ls-0.5时，开启声光报警紧急提示； 条件二：当wi≥vthreshold且当前ctij≤5时，开启报警灯提示；当wi≥vthreshold且当前ctij2时，开启声光报警紧急提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;黑龙江交通发展股份有限公司，其通讯地址为：150040 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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