重庆长安汽车股份有限公司张辉松获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211180318.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及可读存储介质是由张辉松;王立;金晔设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明保护一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及计算机可读存储介质，所述方法包括：步骤1、统计label数量：对标注数据，统计出训练集和验证集中各标签的数量；步骤2，在语义分割训练模型中，在推理部分，记录每张图片上每个标签元素的iou值；步骤3，过滤记录下的iou值，记录iou值低于阈值的图片路径和元素；步骤4，结合低iou元素及其对应的标注图片和推理效果图，综合得出分割效果不好的元素或者场景，即为分割出的难例。本发明通过综合考虑标签数量和推理效果，针对众包地图构建中语义分割过程的要素进行分析，能够有效挖掘用于众包地图构建的语义分割难例，提取出难例数据。
本发明授权一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、统计label数量：对标注数据，统计出训练集和验证集中各标签的数量，并根据标签数量识别三类难例场景：第一类为在路面常见且标签数量多的元素，第二类为在路面少见且标签数量少的元素，第三类为在实际路面少见但由于由多个相同形状组成而标签数量多的元素； 步骤2，在语义分割训练模型中，在推理部分，记录每张图片上每个标签元素的iou值； 步骤3，过滤记录下的iou值，记录iou值低于阈值的图片路径和元素； 步骤4，结合低iou元素及其对应的标注图片和推理效果图，综合得出分割效果不好的元素或者场景，即为分割出的难例，具体是先用验证集valset单独运行推理模块，得到在验证集valset上的推理结果图片，然后结合类别数量文件及标注文件、各元素推理效果图，得出分割效果不好的元素和场景，即为分割出的难例。
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