际络科技(上海)有限公司程新景获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利提升横向感知精度的目标检测方法、系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057563.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权提升横向感知精度的目标检测方法、系统、电子设备是由程新景设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本提升横向感知精度的目标检测方法、系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种提升横向感知精度的目标检测方法、系统、电子设备，所述方法包括：获取旁侧方向目标的图像信息，其中，所述图像信息包括有车道线；基于所述图像信息，通过第一神经网络获取所述目标的第一三维外形框、与所述第一三维外形框对应的第一横向位置集；基于所述图像信息，通过第二神经网络获取所述目标的第二三维外形框与所述车道线的距离集；基于所述距离集，获取所述第二三维外形框对应的第二横向位置集；将所述第二横向位置集和所述第一横向位置集融合，形成第三横向位置集。通过神经网络获取目标的三维外形框，进而获取目标的横向位置集，又根据车道线和目标之间的距离关系，进一步提升所获取目标横向位置的精准度。
本发明授权提升横向感知精度的目标检测方法、系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种提升横向感知精度的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取旁侧方向目标的图像信息，其中，所述图像信息包括有车道线； 基于所述图像信息，通过第一神经网络获取所述目标的第一三维外形框、与所述第一三维外形框对应的第一横向位置集； 基于所述图像信息，通过第二神经网络获取所述目标的第二三维外形框与所述车道线的距离集； 基于所述距离集，获取所述第二三维外形框对应的第二横向位置集； 将所述第二横向位置集和所述第一横向位置集融合，形成第三横向位置集； 所述方法还包括： 基于所述图像信息，通过第三神经网络对所述目标进行像素级分类，获取所述目标的第二二维外形框； 基于投影关系，将所述第二二维外形框转化为第三三维外形框； 将所述第三三维外形框和第一三维外形框融合，获得第四三维外形框； 基于所述第四三维外形框相较于所述第一三维外形框的修正量，调整所述第三横向位置集，以获取第四横向位置集。
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