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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185769.6，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法是由熊木地;戚超;管兆鹏设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法，包括：S1：将河道划分为三个等宽度区域；S2：将三台并排的相机中不同基线值下的两台相机组成双目拍摄系统，在三个等宽度区域内进行拍摄，获得三组不同的左视图图像和右视图图像；S3:获取每个河道下双目拍摄系统的预标定参数阈值范围；S4:将测量的距离与预标定参数阈值范围进行比较，从而动态调整拍摄系统的组合情况；S5:在多目相机系统中动态调整不同基线距离下与该距离值相符合的两台相机组合成的拍摄系统，对航行船舶进行拍摄获得图像数据；S6:将双目拍摄系统得到的图像数据进行二值化处理、像素点匹配，求取视差值和所有像素点视差图，结合景深与视场角的几何关系得到距离船舶高度。

本发明授权一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法，其特征在于包括： S1：根据船舶在河道行驶中与闸口的偏离程度、将河道划分为三个等宽度区域； S2：根据划分的等宽度区域的距离，将三台并排的相机中不同基线值下的两台相机组成双目拍摄系统，在三个等宽度区域内进行拍摄，获得三组不同的左视图图像和右视图图像； S3:获取每个河道下双目拍摄系统预标定参数阈值范围和对应基线值下的船舶到拍摄系统之间的距离阈值范围； S4:多目相机系统对航行船舶进行拍摄测量，将测量的距离数据与预标定距离阈值范围进行比较，从而动态调整拍摄系统的组合情况； S5:在多目相机系统中动态调整不同基线距离下与该距离值相符合的两台相机组合成的拍摄系统，对航行船舶进行拍摄获得图像数据，并进行图像数据的预处理； S6:将双目拍摄系统得到的图像数据进行二值化处理，并进行像素点匹配，求取视差值和所有像素点视差图，结合景深与视场角的几何关系得到得到船舶距离以及高度信息； 在对拍摄系统的组合情况进行动态调整时：船舶经过，多目相机首先根据船舶驶向或驶离闸口的行驶方向中最先拍摄到船舶的相机与邻近相机组成的双目相机拍摄系统首先拍摄进行测量； 该基线距离下拍摄系统拍摄测量的船舶距离数据同该基线距离下所预先测得的船舶距离阈值范围进行对比，若所测得船舶数据小于或者超出该阈值范围，则说明此基线下的双目系统不能准确测量该船舶高度信息，多目相机系统自动切换不同基线值下的两台相机组成双目相机拍摄系统进行拍摄测量，重复进行分析，直至获得准确相机拍摄组合。

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