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龙图腾网获悉广东依顿电子科技股份有限公司申请的专利一种在电路板上选取夹具顶针点的选点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055701.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种在电路板上选取夹具顶针点的选点方法是由方志成;唐缨;汪小青;肖景鹏;何瑞鹏;李宁华;杨年虎设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在电路板上选取夹具顶针点的选点方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在电路板上选取夹具顶针点的选点方法，包括以下步骤：一：储存电路板的图像信息，其中包含避空区；二：建立坐标系，将电路板表面划分成若干单元；三：建立第一集合和第二集合，将所有单元的坐标储存到第一集合中；四：选出与避空区有交集的单元；五：将步骤四选出的单元从第一集合中删除；六：选出第一集合中X或Y坐标最小的所有单元；七：在步骤六选出的单元中选出另一坐标最小的一个单元；八：将步骤七选出的单元拷贝到第二集合中；九：划出排除区；十：选出与排除区有交集的单元；十一：将步骤十选出的单元从第一集合中删除；十二：重复步骤六至十一直至第一集合的坐标都被删除；十三：输出第二集合中保存的坐标。

本发明授权一种在电路板上选取夹具顶针点的选点方法在权利要求书中公布了：1.一种在电路板上选取夹具顶针点的选点方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：将需要制作对应夹具的电路板1图像信息进行储存，所述电路板1的图像信息包含了电路板1其中一面的俯视视图以及该面所有的避空区域2分布情况，所述避空区域2为电路板1该面不可设置夹具顶针的区域； 步骤二：在电路板1图像信息的基础上以所述电路板1四角中任意一角作为原点建立X-Y直角坐标系，将所述电路板1表面划分成若干横竖排列大小相同、间隔一致的像素单元3，每个像素单元3以其中心点的X-Y坐标作为该像素单元3的定位坐标； 步骤三：建立能够分别用于储存像素单元3定位坐标信息的第一集合和第二集合，将步骤二划分出的所有像素单元3的定位坐标储存到所述第一集合中； 步骤四：从所述第一集合中筛选出所有与所述避空区域2有交集的像素单元3； 步骤五：将步骤四筛选出的那些像素单元3的定位坐标从第一集合中删除； 步骤六：从所述第一集合中筛选出X坐标最小的所有像素单元3，或从所述第一集合中筛选出Y坐标最小的所有像素单元3； 步骤七：在步骤六筛选出的那些像素单元3中筛选出另一坐标最小的一个像素单元3； 步骤八：将步骤七筛选出的像素单元3定位坐标从第一集合拷贝保存到所述第二集合中； 步骤九：以步骤六筛选出的像素单元3定位坐标为圆心划分出一个半径为R的圆形排除区域4； 步骤十：从第一集合中筛选出所有与所述排除区域4有交集的像素单元3； 步骤十一：将步骤十筛选出的所有像素单元3的定位坐标从所述第一集合中删除； 步骤十二：重复步骤六至步骤十一直至第一集合中所有定位坐标都被删除； 步骤十三：输出所述第二集合中保存的所有像素单元3定位坐标作为夹具顶针点。

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