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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队工程大学申请的专利一种便携式声源定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211010972.X，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种便携式声源定位装置及定位方法是由张春明设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式声源定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种便携式声源定位装置及定位方法，涉及声源定位技术领域。该便携式声源定位装置，包括主机壳，所述主机壳上壁固定连接有支撑圈，所述支撑圈上壁固定连接有机盖，所述主机壳下壁设置有防滑结构，所述主机壳与机盖之间且位于支撑圈外围设置有收纳槽，所述主机壳、支撑圈以及机盖之间设置有声源定位结构。本发明，采用第二电动推杆可控制内部传声器的采集高度，采用静音马达以及第一电动推杆可以控制四组外部传声器所组成的传声器阵列尺寸调整，得以适用于不同的场合下，当内部传声器采集高度高于外部传声器时形成立体阵列，对于空间定位更加准确，在不需要拓展时，通过护圈遮挡收纳槽，起到美观的作用，整体结构紧凑，方便携带。

本发明授权一种便携式声源定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式声源定位装置，包括主机壳，其特征在于：主机壳上壁固定连接有支撑圈，支撑圈上壁固定连接有机盖，主机壳下壁设置有防滑结构，主机壳与机盖之间且位于支撑圈外围设置有收纳槽，主机壳圆周外壁且靠近下壁位置固定连接有充电接口和数据接口，机盖上壁从前到后依次设置有控制按钮和状态指示灯，主机壳、支撑圈以及机盖之间设置有声源定位结构，声源定位结构包括： 内部传声器，主机壳内侧下壁且居中位置固定连接有套管，内部传声器滑动连接在套管内侧壁，内部传声器上端外壁贯穿机盖内壁并与之滑动连接； 升降结构，升降结构设置在套管内侧壁且位于内部传声器和主机壳内侧下壁之间，升降结构用于驱动内部传声器升降； 四组转轴，四组转轴以主机壳圆心为中心转动连接在机盖与主机壳上壁之间，机盖下壁且位于收纳槽内部设置有双向旋转阻尼器，转轴朝向机盖的一端与双向旋转阻尼器固定连接，转轴远离机盖的一端贯穿主机壳上壁并伸入至主机壳内部； 第一扩展驱动，第一扩展驱动设置在主机壳内部，第一扩展驱动用于驱动转轴旋转； 位移检测结构，位移检测结构设置在主机壳内侧下壁且位于转轴下方，位移检测结构用于检测转轴旋转角度； 四组外部传声器，四组所述外部传声器分别固定连接在四组转轴外壁，机盖圆周侧壁呈等分状设置有四处开口，四组所述外部传声器初始状态下分别位于四处开口内侧壁； 第二扩展驱动，第二扩展驱动设置在外部传声器与转轴之间，第二扩展驱动用于将四组外部传声器间距加大； 集成主板，集成主板固定连接在主机壳内侧下壁，集成主板内部且居中位置设置有通孔，套管远离主机壳内侧下壁的一端贯穿通孔并伸出至集成主板上方； 集成模块，集成模块设置在集成主板上壁，集成模块用于计算、控制以及信息传递； 供电组件，供电组件设置在主机壳内部，供电组件用于向装置供电； 护圈，护圈套设在收纳槽内侧壁且圆周外壁与主机壳圆周外壁平齐，护圈为一断开状圆环，护圈断口的两端之间设置有粘贴结构； 第二扩展驱动包括转动座、第一电动推杆以及固定座，转动座固定连接在转轴外壁且位于收纳槽内部，第一电动推杆固定连接在转动座侧壁，固定座固定连接在第一电动推杆伸出轴端部，第一电动推杆伸出轴端部设置有方头，固定座朝向第一电动推杆的一侧内壁设置有与方头吻合的方孔，固定座通过方头、方孔与第一电动推杆伸出轴固定连接，外部传声器固定连接在固定座上壁；通过第一电动推杆伸出轴伸出，带动四组外部传声器朝远离主机壳的方向移动，将四组外部传声器之间的间距打开。

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