福建星海通信科技有限公司吴志聪获国家专利权
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龙图腾网获悉福建星海通信科技有限公司申请的专利一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211145759.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端是由吴志聪;吴宜荣;黄奇家设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端，获取陀螺组件的第一输出误差、加速度计的第二输出误差及所述陀螺组件的标度因数误差；获取惯导系统所处载体的载体姿态；隔离载体姿态后，将第一输出误差、第二输出误差及标度因数误差带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果；若第一调制结果满足预设阈值，则标记备选调制方程为最终调制方程并根据最终调制方程进行所述惯导系统的调制。本发明获取惯导系统中对最终输出结果影响较大的主要误差值带入备选调制方程进行计算，并实现对载体姿态影响的隔离，最终实现对惯导系统的高精度系统调制。
本发明授权一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种误差平衡的旋转惯导系统调制方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取惯导系统所处载体的载体姿态，具体为：获取载体横摇角运动对旋转调制效果的第一影响模型、载体纵摇角运动对旋转调制效果的第二影响模型及载体航向角运动对旋转调制效果的第三影响模型； S2、根据第一影响模型、第二影响模型及第三影响模型隔离载体姿态； 所述S1之前包括： 获取陀螺组件的第一输出误差、加速度计的第二输出误差及所述陀螺组件的标度因数误差；陀螺组件的数量为三； 获取所述标度因数误差，根据所述标度因数误差得到角速度误差； 获取标度因数误差矩阵： ； 其中，表示第i个所述陀螺组件陀螺的对称性标度因数误差，表示第i个所述陀螺组件的非对称性标度因数误差； 所述角速度误差； 其中，、及分别表示各个所述陀螺组件所感受到的输入角速度； S2之后包括： S3、将所述第一输出误差，所述第二输出误差及所述角速度误差带入预设的备选调制方程，得到第一调制结果。
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