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龙图腾网获悉同炎数智科技(重庆)有限公司申请的专利一种基于蓝牙定位的室内数字孪生场景运动精度修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115510523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063985.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于蓝牙定位的室内数字孪生场景运动精度修正方法是由温智鹏;朱振凤;李后荣;欧阳少游;郭向伟;韩红剑;吴钦;方园设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝牙定位的室内数字孪生场景运动精度修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蓝牙定位的室内数字孪生场景运动精度修正方法，主要包括以下步骤：S100、通过蓝牙基站获取目标的当前位置信息a，同时将该目标的当前位置信息映射到室内数字孪生场景中并保存该目标的当前位置a，当前位置a的坐标为x1,y1,z1；S200、通过蓝牙广播，持续不断采集目标的新位置信息β，新位置信息β的坐标为x2,y2,z2及S300、实时计算目标的相对位移量d等步骤。本发明开创性的将蓝牙定位技术和BIM碰撞检测技术结合在一起来解决室内数字孪生场景运动的精度问题，通过本发明，能显著的提高现有虚拟孪生场景中的精度问题，能有效避免目标漂移到建筑外以及卡墙等情况的出现。

本发明授权一种基于蓝牙定位的室内数字孪生场景运动精度修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙定位的室内数字孪生场景运动精度修正方法，其特征在于，主要包括以下步骤： S100、通过蓝牙基站获取目标的当前位置信息a，同时将该目标的当前位置信息映射到室内数字孪生场景中并保存该目标的当前位置a，当前位置a的坐标为x1,y1,z1； S200、通过蓝牙广播，持续不断采集目标的新位置信息β，新位置信息β的坐标为x2,y2,z2； S300、实时计算目标的相对位移量d； S400、根据相对位移量建立直线模型L； S500、检测直线模型L与室内数字孪生场景中是否存在碰撞点，是则执行步骤S600；否，则根据步长进行数据修正，得到修正后的目标坐标位置RESULT； S600、借助BIM引擎获取碰撞点的位置，并将距离a最近的碰撞点的坐标γx3,y3,z3赋值给β，重新计算目标的相对位移量d，得到修正后的目标坐标位置RESULT； 步骤S500所述的“检测直线模型L与室内数字孪生场景中是否存在碰撞点”，其是采用BIM碰撞检测工具进行检测，其检测结果赋值给布尔量C；当布尔量C=FALSE时，表示不存在碰撞点；当C=TRUE时，表示存在碰撞点； 步骤S500中所述“根据步长进行数据修正”，其具体包括以下内容： 1当d52cm，则在α与β直线方向上取令d=52的坐标点，并将该点赋值给目标坐标位置RESULT，得到修正后的目标坐标位置Resultx,y,z； 2当d52cm，则直接将β赋值给Result，得到修正后的目标坐标位置Resultx,y,z； 步骤S600中所述的“重新计算目标的相对位移量d，得到修正后的目标坐标位置RESULT”，其具体包括以下内容： 当d30cm，丢弃该β值，认为目标没有移动； 当30cmd52cm+30cm，则在α与β直线方向上取偏离γ坐标30cm的坐标点，并将该点赋值给目标坐标位置Result，得到修正后的坐标位置Resultx,y,z； 当d52cm+30cm，则在α与β直线方向上取偏离α坐标52cm的坐标点，并将该点赋值给目标坐标位置Result，得到修正后的坐标位置Resultx,y,z。

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