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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070406.8，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法和装置是由毛继明;陈同杰;金至卓设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法及装置，方法包括：在人机共驾模式下，确定获取车辆数据的触发影子模式的起始时刻；获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息；利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息，并确定影子模式的终止时刻；判断起始时刻至终止时刻的模拟车辆信息是否满足预设的第一条件，若是，对起始时刻与终止时刻间的真实车辆的信息和模拟车辆信息进行采集。本发明针对车辆的人机共驾模式进行自动驾驶测试模型对应的模拟车辆信息的获取，数据可信度高，能够进行带有长时状态窗口场景的自动驾驶模型的模拟车辆信息获取，提高自动驾驶测试模型对复杂场景的识别能力。

本发明授权人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人机共驾车辆的自动驾驶数据获取方法，其特征在于，包括： 在人机共驾模式下，获取自动驾驶模式切换到驾驶员接管模式的时间，并基于所述时间确定触发影子模式的起始时刻； 获取真实车辆的位姿信息和车周障碍信息； 利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息，并确定影子模式的终止时刻； 判断起始时刻至终止时刻的模拟车辆信息是否满足预设的第一条件，若是，对起始时刻与终止时刻间的真实车辆的信息和模拟车辆信息进行采集； 所述利用所获取的所述位姿信息和车周障碍信息生成模拟车辆信息的步骤包括： 利用车辆搭载的自动驾驶测试模型对真实车辆在所述起始时刻的位姿信息和车周障碍信息进行处理，以确定起始时刻的模拟车辆信息； 实时获取真实车辆在所述起始时刻后多个时刻的车周障碍信息，并确定起始时刻后多个时刻的模拟车辆信息，包括：利用所述自动驾驶测试模型基于当前时刻的真实车辆的车周障碍信息及上一时刻的模拟车辆信息确定各当前时刻的模拟车辆信息； 所述模拟车辆信息包括模拟车辆行为信息和模拟车辆位姿信息，所述模拟车辆行为信息包括模拟车辆规划信息和模拟车辆控制信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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