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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利级联型混合直流与UPFC间的综合协调控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115498680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244412.0，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权级联型混合直流与UPFC间的综合协调控制方法、设备及介质是由贾勇勇;赵静波;贾宇乔;徐珂;李铮;吴盛军;李文博;解兵设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本级联型混合直流与UPFC间的综合协调控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性交流输电技术领域，尤其涉及一种级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法、设备及介质方法，包括如下步骤：将受端级联混合直流输电整流站的MMC3换流站无功控制模式设为定交流系统电压，有功控制模式设为定直流电压；在MMC3换流站中设置动态限幅无功支撑环节；设置UPFC串联为定有功功率模式；在UPFC有功控制环上附加频率控制环节；解锁UPFC与混合级联直流并提升功率至额定值。本发明中，基于UPFC的频率支撑策略及基于动态限幅的电压支撑策略，在系统发生故障期间，结合级联型混合直流相关控制方式和UPFC相关控制方式，提出有功无功协调控制策略，一定程度上抑制混合直流功率返送并提供无功支撑，防止交流系统频率和电压波动较大。

本发明授权级联型混合直流与UPFC间的综合协调控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 将受端级联混合直流输电整流站的MMC3换流站无功控制模式设为定交流系统电压，有功控制模式设为定直流电压； 在MMC3换流站中设置动态限幅无功支撑环节； 设置UPFC串联为定有功功率模式； 在UPFC有功控制环上附加频率控制环节； 解锁UPFC与混合级联直流并提升功率至额定值； 所述动态限幅无功支撑环节包括： ； 其中，idlim为有功电流限幅值，iDlim为需要保证的最小有功电流限幅值，iq为测量的实际有功电流，id为测量的实际无功电流，ilim为有功无功电流总限幅值； 所述MMC3换流站中，直流侧电压Udc与直流侧电压参考值Udcref经过第一比例增益控制器后，再经过动态有功电流限幅，得到有功电流参考值； 交流侧电压Uac与交流侧电压参考值Uacref经过第二比例增益控制器后，经过总电流限幅值，得到无功电流参考值； 所述附加频率控制环节包括： 将有功功率测量值PL、有功功率参考值Pref和附加频率环节输出Padd经比例积分环节和有功电流限幅值idlim限幅后，输出得到有功电流输出idref。

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