鹏城实验室赵文博获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115474036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110657395.2,技术领域涉及:H04N13/161;该发明授权一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置是由赵文博;王静;李革;高文设计研发完成,并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置,所述方法包括:根据待编码点云数据及上一层的节点的占用情况,得到孤立节点标志位及所述孤立节点的上下文集合;根据所述孤立节点标志位的上下文集合对所述点云孤立节点标志位进行编码,得到与所述点云孤立节点标志位对应的二进制码流;按所述点云孤立节点标志位编码所述孤立节点的坐标;根据所述孤立节点的坐标,更新所述孤立节点对应的下一层节点的占用情况。本发明基于上下文集合对点云孤立节点编码,可以通过上下文实现对孤立节点标志位的高效编码,以及不漏掉实际非空的邻居节点,从而提高熵编码的性能。
本发明授权一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种点云孤立点编码方法,点云定义在八叉树结构中,所述八叉树结构包括若干层,每一层包括若干节点;针对当前层节点,其特征在于,所述方法包括: 根据待编码点云数据及上一层的节点的占用情况,得到孤立节点标志位及所述孤立节点的上下文集合; 根据所述孤立节点的上下文集合对所述点云孤立节点标志位进行编码,得到与所述点云孤立节点标志位对应的二进制码流; 按所述点云孤立节点标志位编码所述孤立节点的坐标; 根据所述孤立节点的坐标,更新所述孤立节点对应的下一层节点的占用情况。
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