北京罗克维尔斯科技有限公司刘锋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利车载环视系统的标定方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387379.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车载环视系统的标定方法及其装置是由刘锋;夏晓设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载环视系统的标定方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种车载环视系统的标定方法及其装置，涉及智能车辆技术领域，该方法包括：获取车载相机采集的标定物的图像，标定物包括多个区域，至少一个区域包括含有标识信息的图案，识别图案的标识信息和图案的角点的二维坐标，根据图案的标识信息和角点的二维坐标确定相机的标定外参。由此，通过对标定物的图案的角点进行识别，从而进行相机的外参标定，减少了图像边缘区域识别时产生的畸变，降低了对周围光线的要求和标定物的布置难度，提高了角点的识别率以及标定的效率和精度。
本发明授权车载环视系统的标定方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种车载环视系统的标定方法，其特征在于，包括： 获取车载相机采集的标定物的图像，所述标定物包括多个区域，至少一个所述区域包括含有标识信息的图案；所述多个区域包括：所述标定物中对应所述图像边缘的多个第一区域和与所述第一区域间隔布置的多个第二区域，所述第一区域和所述第二区域包括至少一个所述图案，所述第一区域的所述图案与所述第二区域的所述图案的密度和或尺寸不同； 识别所述图案的标识信息和所述图案的角点的二维坐标； 根据所述图案的标识信息和所述角点的二维坐标确定所述相机的标定外参，其中，包括： 根据所述图案的标识信息和所述角点的二维坐标确定所述图像中单个所述区域对应的所述相机的候选标定外参； 根据所述候选标定外参、所述图案的标识信息和所述角点的二维坐标确定所述角点的投影误差； 若所述投影误差小于预设的投影误差阈值，则根据所述图案的标识信息和所述角点的二维坐标确定所述相机的所述标定外参。
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