北京罗克维尔斯科技有限公司王贤宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利车道保持方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111199649.7，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车道保持方法、装置、设备及存储介质是由王贤宇;关书伟设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道保持方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车道保持方法。该方法包括：获取车辆的实时行驶数据，实时行驶数据包括实时位置和实时位置对应的参考位置；基于实时位置与参考位置之间的位置偏差，计算实时位置对应的车辆转向曲率；计算车辆转向曲率对应的目标方向盘转角；根据目标方向盘转角控制车辆进行车道保持。本公开还涉及一种车道保持装置、设备及存储介质。根据本公开实施例，车道保持系统可以精准地基于目标方向盘转角控制车辆一直保持在规定的某个车道上行驶，提高了车道保持的舒适性和可靠性，进而满足舒适可靠的车道巡航需求。
本发明授权车道保持方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道保持方法，其特征在于，包括： 获取车辆的实时行驶数据，所述实时行驶数据包括实时位置和所述实时位置对应的参考位置，所述实时行驶数据还包括车道中心点位置； 基于所述实时位置与所述参考位置之间的位置偏差，计算所述实时位置对应的车辆转向曲率； 计算所述车辆转向曲率对应的目标方向盘转角； 基于所述实时位置对应的实时航向角、所述车辆的横向速度以及延迟时长，计算横向位置补偿值； 将所述横向位置补偿值与所述车道中心点位置的横向位置相加，得到所述车道中心点位置的补偿后的横向位置； 对所述补偿后的横向位置进行积分计算，得到第二方向盘转角修正值； 利用所述第二方向盘转角修正值对所述目标方向盘转角进行修正； 基于修正后的目标方向盘转角，控制所述车辆进行车道保持。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励