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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于回归脊椎弯曲方向评估脊柱侧弯角度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211020464.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于回归脊椎弯曲方向评估脊柱侧弯角度的方法及系统是由王植炜;李强;梁愿怀;吕进鑫设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于回归脊椎弯曲方向评估脊柱侧弯角度的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于回归脊椎弯曲方向评估脊柱侧弯角度的方法及系统，属于脊柱侧弯评估领域。方法包括：提取X射线影像中的脊柱掩码，将所述脊柱掩码与所述X射线影像拼接后输入所述脊椎检测网络得到所述k个脊椎的k个包围盒；在所述脊椎检测网络三个尺度的输出特征图上裁剪出所述k个包围盒对应的三个尺度的脊椎特征块；在所述X射线影像上裁剪出所述k个包围盒对应的k个脊椎块；将脊椎块输入脊椎回归网络中融合脊椎检测网络的特征和脊椎方向回归的特征，输出每个脊椎块上终板和下终板的方向，将每个脊椎块的上终板和下终板方向拼接后，得到整条脊柱的弯曲方向，并计算Cobb角。本发明能够减轻脊椎方向回归的难度，提升Cobb角计算的准确度。

本发明授权基于回归脊椎弯曲方向评估脊柱侧弯角度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于回归脊椎弯曲方向评估脊柱侧弯角度的方法，其特征在于，包括： 提取X射线影像中的脊柱掩码，X射线影像中包含k个脊椎，k≥1； 搭建脊椎检测网络，将所述脊柱掩码与所述X射线影像拼接后输入所述脊椎检测网络得到所述k个脊椎的k个包围盒；在所述脊椎检测网络三个尺度的输出特征图上裁剪出所述k个包围盒对应的三个尺度的脊椎特征块； 在所述X射线影像上裁剪出所述k个包围盒对应的k个脊椎块； 搭建脊椎回归网络，提取所述k个脊椎块的特征，得到第一特征图，将第一特征图与脊椎特征块逐元素相加后提取特征，得到第二特征图，将第二特征图与脊椎特征块逐元素相加后提取特征，得到第三特征图，将第三特征图与脊椎特征块逐元素相加后提取特征，得到融合后的特征图，将融合后的特征图输入全连接层，输出k个脊椎块上终板和下终板的方向； 将k个脊椎块的上终板和下终板方向拼接后，得到整条脊柱的弯曲方向，并计算Cobb角； 在所述k个包围盒中筛选出包含完整脊椎的包围盒，具体包括如下子步骤： 步骤S11、计算第i个包围盒与k个标注包围盒的交并比IOU，得到第i个包围盒的k个交并比的集合IOUs，其中，1≤i≤k； 步骤S12、取集合IOUs中最大的交并比与设定的阈值比较大小，若≥，则第i个包围盒为包含完整脊椎的包围盒，记为，否则，舍弃第i个包围盒； 步骤S13、重复步骤S11及步骤S12，得到m个筛选出的包含完整脊椎的包围盒=[,,…,]，其中，，为包围盒对角的两个顶点坐标，1≤m≤k； 通过具有噪声扰动机制的ROIAlign裁剪模块在所述脊椎检测网络三个尺度的输出特征图上裁剪出所述k个包围盒对应的三个尺度的脊椎特征块以及在所述X射线影像上裁剪出所述k个包围盒对应的k个脊椎块； 将所述m个筛选出的包含完整脊椎的包围盒添加高斯噪声后，得到包围盒为=[+,+,…,+]，其中，=[,,,]； 以所述包围盒为、所述X射线影像及所述脊椎检测网络三个尺度的输出特征图为ROIAlign的输入，通过ROIAlign裁减，在所述脊椎检测网络三个尺度的输出特征图上裁剪出所述m个包围盒对应的三个尺度的脊椎特征块，在所述X射线影像上裁剪出所述m个包围盒对应的m个脊椎块； 所述标注包围盒通过如下步骤获得： 在k个包围盒中选择能够完全包围住对应脊椎四个角点的最小包围盒； 将所述最小包围盒扩大设定的倍数，得到标注包围盒。

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