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龙图腾网获悉上海飞象健康科技有限公司;广东倍至健康科技有限公司申请的专利可出入口腔自动识别的冲牙器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115414149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240016.0，技术领域涉及：A61C17/02；该发明授权可出入口腔自动识别的冲牙器是由何笑维;李毅;罗俊福;陈浩设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本可出入口腔自动识别的冲牙器在说明书摘要公布了：本发明的可出入口腔自动识别的冲牙器，通过多轴传感器采集冲牙器喷嘴的当前位姿数据，通过测距传感器测量所述冲牙器喷嘴与人体嘴唇之间的间距数据，再通过控制装置根据接收到的所述当前姿态数据以及各间距数据进行冲牙器出入口腔自动识别，以供控制冲牙器喷水的自动启闭。本发明实现了对冲牙器的自动启停，提高实时响应性，保证喷头出入口腔的情况下，能实时响应启动喷水和停止喷水，可避免使用者尤其是儿童使用冲牙器时错误的操作造成人身伤害的情况。

本发明授权可出入口腔自动识别的冲牙器在权利要求书中公布了：1.一种可出入口腔自动识别的冲牙器，其特征在于，包括： 至少一个多轴传感器，用于采集冲牙器喷嘴的当前位姿数据； 多个测距传感器；每个测距传感器用于测量所述冲牙器喷嘴与人体嘴唇之间的间距数据； 控制装置，连接多轴传感器以及测距传感器，用于根据接收到的所述当前位姿数据以及各间距数据判断冲牙器是否需要启动或关闭，并根据判断结果控制冲牙器喷水的自动启闭； 所述控制装置包括： 数据储存模块，用于储存启动阈值数据组以及关闭阈值数据组；其中，所述启动阈值数据组包括对应多个姿态下的启动距离阈值；所述关闭阈值数据组包括对应多个姿态下的关闭距离阈值； 处理模块，连接所述数据储存模块，用于基于所述启动阈值数据组以及关闭阈值数据组，根据各当前位姿数据以及各距离数据进行冲牙器入口腔启闭以及出口腔启闭的自动识别，以获得识别结果； 启闭控制模块，连接所述处理模块，用于根据所述识别结果生成对应的开启信号或关闭信号，以供控制冲牙器喷水的启闭； 所述处理模块包括： 姿态识别单元，用于根据所述当前位姿数据识别其所对应的当前姿态； 距离阈值匹配单元，连接所述姿态识别单元，用于根据所述当前姿态在启动阈值数据组以及关闭阈值数据组中匹配与所述当前姿态所对应的启动距离阈值或关闭距离阈值； 入口腔识别单元，连接所述距离阈值匹配单元，用于在匹配到启动距离阈值时，根据该启动距离阈值以及各间距数据进行入口腔自动识别，以获得入口腔自动识别结果； 出口腔识别单元，连接所述距离阈值匹配单元，用于在匹配到关闭距离阈值时，根据该关闭距离阈值以及各间距数据进行入口腔自动识别，以获得出口腔自动识别结果。

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