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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007455.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备是由黄建兵;高荣芝;曾中炜;尹君;李淇阳设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别转台回转角度的装置包括：图像采集设备；处理器，被配置成：在臂架处于半收拢状态且臂架进入图像采集设备的视场的情况下，获取图像采集设备采集的图像，其中图像包括臂架上与臂架支撑架接触的接触面，半收拢状态为臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且臂架未落在臂架支撑架上的状态，一臂为与臂架中与转台连接的臂节；识别接触面的两条边缘线；根据两条边缘线识别转台的回转角度，以判断转台的回转角度是否位于零位。本发明实施例可以减少对回转编码器的依赖性。

本发明授权用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备在权利要求书中公布了：1.一种用于识别转台回转角度的装置，应用于工程设备，其特征在于，所述工程设备包括转台、臂架以及臂架支撑架，所述臂架与所述转台连接，所述臂架支撑架与所述转台间隔预设距离，用于支撑所述臂架，所述装置包括： 图像采集设备，设置于所述转台的轴线与所述臂架支撑架的中线所确定的垂直平面内，用于图像采集； 处理器，被配置成： 在所述臂架处于半收拢状态且所述臂架进入所述图像采集设备的视场的情况下，获取所述图像采集设备采集的图像，其中所述图像包括所述臂架上与所述臂架支撑架接触的接触面，所述半收拢状态为所述臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且所述臂架未落在所述臂架支撑架上的状态，所述一臂为与所述臂架中与所述转台连接的臂节； 识别所述接触面的两条边缘线； 根据所述两条边缘线识别所述转台的回转角度，以判断所述转台的回转角度是否位于零位；其中，所述图像采集设备的视场的中线对准所述臂架支撑架的中线；所述处理器被配置成根据所述两条边缘线识别所述转台的回转角度，以判断所述转台的回转角度是否位于零位，包括：所述处理器被配置成：根据所述两条边缘线和所述图像的中线的位置关系识别所述转台的回转角度，以判断所述转台的回转角度是否位于零位；或者 所述图像采集设备的视场的中线未对准所述臂架支撑架的中线；所述图像包括所述臂架支撑架；所述处理器还被配置成：识别所述臂架支撑架的中线；所述处理器被配置成根据所述两条边缘线识别所述转台的回转角度，以判断所述转台的回转角度是否位于零位，包括：所述处理器被配置成：根据所述两条边缘线和所述臂架支撑架的中线的位置关系识别所述转台的回转角度，以判断所述转台的回转角度是否位于零位。

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