买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种红外图像的拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211026048.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种红外图像的拼接方法是由李翔伟;梁冬生;闫旻奇;郝伟;张永康;李治国;穆纪芳设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外图像的拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种红外图像的拼接方法；解决采用现有三种常用图像灰度一致性校正方法所获得的拼接图像，存在拼接图像中同一目标的灰度值不一致，影响图像的灰度一致性，导致拼接图像存在明显拼接缝区域的技术问题；具体包括以下步骤：步骤1：布置第一相机、第二相机，控制第一相机与第二相机同时拍摄待拼接场景并输出红外图像UA与UB；步骤2：设置平行光管，并获得同名点集PA与PB，利用D项式拟合方法获得灰度映射函数关系fg，步骤3：将UB中每一个像素灰度按照灰度映射函数关系fg进行映射，获得灰度矫正图像UBF；步骤4：获得映射关系S，并将UA和UBF按照拼接位置映射关系S分别映射为映射图像UAS和映射图像UBFS；步骤5：将映射图像UAS和映射图像UBFS合成为一幅图像UABFS。

本发明授权一种红外图像的拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种红外图像的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：布置第一相机1、第二相机2，使得第一相机1与第二相机2之间存在视场重合区域，控制第一相机1与第二相机2同时拍摄待拼接场景，分别输出红外图像UA与UB，设定UA为基准图像； 步骤2：设置平行光管3，使平行光管3中的星点目标对准视场重合区域的中心，根据平行光管3与第一相机1、第二相机2的位置，得到第一相机1的同名点集PA与第二相机2的同名点集PB，利用D项式拟合方法获得灰度映射函数关系fg，其中，1≤D≤3； 步骤3：将UB中每一个像素灰度按照灰度映射函数关系fg进行映射，获得灰度矫正图像UBF； 步骤4：根据平行光管3与第一相机1、第二相机2的位置得到映射关系S，并将UA和UBF按照拼接位置映射关系S分别映射为映射图像UAS和映射图像UBFS； 步骤5：将映射图像UAS和映射图像UBFS合成为一幅图像UABFS,并将合成图像UABFS作为拼接后的大视场红外图像； 所述步骤4中，根据平行光管3与第一相机1、第二相机2的位置，得到映射关系S的方法如下： V1、通过在视场重合区域中放置棋盘格标定板，获得第一相机1与第二相机2的匹配特征点组； V2、通过第一相机1与第二相机2的匹配特征点组，计算第一相机1相对于第二相机2的变换矩阵MBA以及变换矩阵MBA对应的每一对匹配特征点投影后的距离误差do，并基于匹配误差do获得变换矩阵MBA的内点数量，其中，变换矩阵MBA以第二相机2为基准； V3、重复步骤V2多次，将内点数量最多的变换矩阵MBA设定为单应矩阵HBA； V4、根据单应矩阵HBA计算第一相机1相对于第二相机2的拼接位置映射关系S：S＝KB-1·HBA·KA； 所述步骤V2中，基于匹配误差do获得变换矩阵MBA的内点数量的方法为： 设定距离阈值dT，dT0，具体为绘制一个半径为dT的圆，若do＜dT，则表示do在圆内，记为一个内点，若do≥dT，则不进行计数，统计完成后，记录变换矩阵MBA中的内点数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。