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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115376064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961141.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统是由郭保青;余祖俊;朱力强;阮涛;王尧;王耀东设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统，包括：获取非铁路场景中的行人姿态序列作为目标姿态序列；建立模型并训练，得到姿态迁移行人生成模型，姿态迁移行人生成模型包括生成器和判别器，判别器包括外观判别器和姿态判别器；将预定行人外观图像、目标姿态序列输入姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及将目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像，自动完成入侵行人图像的自动标注，并将包含目标动作序列的铁路行人入侵图像生成铁路场景行人入侵视频序列。

本发明授权基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于姿势迁移的铁路行人入侵的图像序列生成方法，其特征在于，包括： 获取非铁路场景中的行人姿态序列作为目标姿态序列； 建立模型并训练，得到姿态迁移行人生成模型，所述姿态迁移行人生成模型包括生成器和判别器，所述判别器包括外观判别器以及姿态判别器； 将预定行人外观图像、所述目标姿态序列输入所述姿态迁移行人生成模型，得到数个目标行人图像；以及 将所述目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像； 其中，所述外观判别器用于判断生成的行人图像的外观是否与输入行人图像的行人外观一致，所述姿态判别器用于判断生成的行人姿态是否与目标姿态一致； 所述外观判别器包括： 拼接层，用于对输入的行人姿态迁移图像和目标行人姿态、目标图像和目标行人姿态分别拼接后，得到拼接向量； 多个下采样模块，用于对所述拼接向量进行下采样，得到下采样后的特征向量；以及 多个残差模块，用于对所述下采样后的特征向量进行特征提取，得到判别特征， 其中，所述外观判别器基于所述判别特征完成判别； 所述将所述目标行人图像合成到铁路场景图像中，生成铁路行人入侵图像，包括： 采用基于平行线具有相同灭点的方法确定不同位置行人图像的大小，并基于确定的行人图像的大小对目标行人图像调整； 将调整后目标行人图像合成至所述到铁路场景图像中，以获得所述铁路行人入侵图像； 所述生成器包括GCN模块和空间注意力特征融合模块，所述空间注意力特征融合模块的一路输入是上一层GCN模块生成的中间姿态P，另一路输入是图像外观特征I，每层的图像外观特征I由上一层空间注意力特征融合模块输入的图像外观特征和输出的外观特征相加获得，中间姿态P输入经过卷积层、激活层进入空间注意力模块SA生成姿态P’，P’再与外观特征I经过两层卷积生成的特征进行融合，生成输出的外观特征I’； 将数个所述铁路行人入侵图像按照所述目标姿态序列，生成铁路场景行人入侵视频序列； 对所述铁路行人入侵图像进行自动标注，生成铁路场景行人入侵的标注图像。

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