格罗伯斯医疗有限公司N·克劳福德获国家专利权
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龙图腾网获悉格罗伯斯医疗有限公司申请的专利外科机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115317131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210510942.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权外科机器人系统是由N·克劳福德;N·约翰逊设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本外科机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种外科机器人系统。公开了用于向与机器人外科系统相关联的导管提供自由度的装置、系统和方法。外科机器人系统可被配置为具有与垂直提升、围绕肩部的旋转、围绕肘部的旋转、前臂的滚动、端部执行器的俯仰以及与端部执行器独立的导管的旋转相关联的六个自由度。该机器人外科系统允许该导管中的器械沿轨迹正确定向到患者的手术部位。
本发明授权外科机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种外科机器人系统，包括： 机器人基座； 机器人臂，所述机器人臂连接到所述机器人基座并与所述机器人基座进行电子通信； 端部执行器，所述端部执行器连接到所述机器人臂并与所述机器人基座进行电子通信，其中所述端部执行器包括被配置为接收外科器械的导管，其中所述导管经由旋转轴承连接到所述端部执行器，且所述端部执行器被配置用于围绕x轴、y轴和z轴中的一者或多者以及Z框架轴选择性地旋转，并且 其中所述导管被配置为在所述机器人臂和所述端部执行器沿轨迹移动到外科部位时围绕所述导管的中心轴线自动旋转，并且其中所述导管的旋转相对于所述机器人基座是呈固定角度、且自动旋转以保持相对于所述机器人基座的所述固定角度。
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