北京百度网讯科技有限公司王星博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利视觉地图更新方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011386.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权视觉地图更新方法、装置、电子设备和存储介质是由王星博;张晋川设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视觉地图更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市等场景。方案为：从目标视频中提取多帧视频帧；获取多帧视频帧的全局特征和局部特征；对多帧视频帧进行位姿预测，得到多帧视频帧的第一位姿；根据多帧视频帧的第一位姿，生成局部视觉地图；基于全局特征和局部特征，根据局部视觉地图对待更新视觉地图进行更新，得到目标视觉地图。由此，仅根据目标视频生成新的局部视觉地图，根据该局部视觉地图对旧的待更新视觉地图进行更新，而无需重新生成完整的新的视觉地图，可以提升地图的更新效率。
本发明授权视觉地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉地图更新方法，包括： 获取目标视频，并从所述目标视频中提取多帧视频帧； 获取所述多帧视频帧对应的全局特征和局部特征，并对所述多帧视频帧进行位姿预测，以得到所述多帧视频帧在设定的第一地图坐标系下的第一位姿； 根据所述多帧视频帧的第一位姿，生成所述第一地图坐标系下的局部视觉地图； 获取设定的第二地图坐标系下的待更新视觉地图，并针对所述局部视觉地图中的任意一帧所述视频帧，根据所述视频帧的全局特征和局部特征，从所述待更新视觉地图中确定与所述视频帧匹配的匹配图像； 根据所述匹配图像，确定所述视频帧在所述第二地图坐标系下的第二位姿； 根据各所述视频帧对应的第二位姿和第一位姿，确定所述第一地图坐标系和所述第二地图坐标系之间的映射关系； 基于所述映射关系，根据所述局部视觉地图对所述待更新视觉地图进行更新，以得到目标视觉地图。
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