杭州海康威视数字技术股份有限公司张冠良获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种相机外参标定方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862220.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机外参标定方法及存储介质是由张冠良;李杰;毛慧设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机外参标定方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种相机外参标定方法及存储介质，应用于信息技术领域，可以获取目标相机采集的监拍图像；对监拍图像进行特征提取，并根据提取到的特征创建目标特征图；获取目标相机所在场景的目标点云数据和目标相机的安装位置信息的初始值；根据目标点云数据和安装位置信息的初始值创建初始投影矩阵，并通过初始投影矩阵将目标点云投影至目标特征图上，得到第一投影结果；根据第一投影结果对投影矩阵进行修正，得到目标投影矩阵，并根据目标投影矩阵，计算目标相机的外参。可见，通过本申请实施例的方法，可以进行投影矩阵的求解，从而根据最终得到的目标投影矩阵计算目标相机的外参，实现目标相机的自动标定。
本发明授权一种相机外参标定方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参标定方法，其特征在于，包括： 获取目标相机采集的监拍图像，其中，所述监拍图像包括输电线； 对所述监拍图像中所述输电线进行边缘结构特征的提取，得到并根据所述输电线的边缘结构特征创建目标特征图； 获取目标相机所在场景的目标点云数据和所述目标相机的安装位置信息的初始值，其中，所述目标相机所在场景包括所述输电线，所述目标点云包括输电线点云； 根据所述输电线点云和所述安装位置信息的初始值创建初始投影矩阵，并通过所述初始投影矩阵将所述输电线点云投影至所述目标特征图上，得到第一投影结果，其中，所述初始投影矩阵表示世界坐标系和所述目标相机的相机坐标系的对应关系； 根据所述第一投影结果对所述投影矩阵进行修正，得到目标投影矩阵，并根据所述目标投影矩阵，计算所述目标相机的外参。
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