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龙图腾网获悉华润微集成电路(无锡)有限公司申请的专利补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构及角度控制器工作的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115224984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110335137.2，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构及角度控制器工作的方法是由李亚菲;赵旭东;王桑;刘欣洁;华晶;华纯设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构及角度控制器工作的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构，包括CPU，用于写入寄存器数值；角度控制器控制电机正反转以及补偿霍尔偏差；驱动波形发生器，根据角度控制器提供的角度信号DegOut和CPU提供的振幅信号rp_AmpIn生成驱动波形；PWM波发生器，生成驱动电机旋转的PWM信号；电机接收PWM波发生器产生的PWM信号开始旋转；霍尔信号检测器接收电机旋转后产生的霍尔传感器信号，经过处理传输给角度控制器，用于校准转子角度。本发明还涉及一种实现角度控制器工作方法。采用了本发明的补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构及角度控制器工作的方法，上手快且操作方便简单，对技术人员要求不高，可以减少开发时间。本发明不需要复杂的软件程序，CPU占用资源少。

本发明授权补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构及角度控制器工作的方法在权利要求书中公布了：1.一种补偿无刷直流电机霍尔偏差的电路结构，其特征在于，所述的电路结构包括： CPU，用于写入寄存器数值，输出角度增量信号rp_DegCntInc、角度控制器的使能信号rp_DegCntEn、转子角度rp_UDeg1～6； 角度控制器，与所述的CPU、霍尔信号检测器和PWM波发生器相连接，用于控制电机正反转以及补偿霍尔偏差； 驱动波形发生器，与所述的CPU和角度控制器相连接，用于根据角度控制器提供的角度信号DegOut和CPU提供的振幅信号rp_AmpIn生成驱动波形； PWM波发生器，与所述的角度控制器和驱动波形发生器相连接，用于根据驱动波形发生器提供的驱动波形信号生成驱动电机旋转的PWM信号以及角度自增触发信号TRIG； 电机，与所述的PWM波发生器相连接，用于接收PWM波发生器产生的PWM信号，并开始旋转； 霍尔信号检测器，与所述的电机和角度控制器相连接，用于接收电机旋转后产生的霍尔传感器信号，经过同步滤波处理，将霍尔信号PHU、PHV及PHW传输至角度控制器，选取需要校准的转子角度； 所述的角度控制器接收CPU提供的角度增量信号rp_DegCntInc、使能信号rp_DegCntEn、转子角度rp_UDeg1～6、霍尔信号检测器提供的三相霍尔信号PHU、PHV、PHW以及PWM波生成器提供的角度自增触发信号TRIG，以此输出角度信号DegOut； 且所述的角度控制器中还设置有一角度计数器，所述的角度计数器的计数值与电机转子的角度相同步，以使得所述的电机按照指定计数值进行换相处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华润微集成电路(无锡)有限公司，其通讯地址为：214135 江苏省无锡市无锡太湖国际科技园菱湖大道180号-6；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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