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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种用于里程轮定位的阈值确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765552.6，技术领域涉及：G01B5/02；该发明授权一种用于里程轮定位的阈值确定方法是由王丽华;郝永梅;邢志祥;蒋军成;姚强;吴凡;吴政奇设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于里程轮定位的阈值确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于里程轮定位的阈值确定方法，包括：至少获取一次各里程轮的定位测量值；判断各里程轮的定位测量值的一致性，并根据判断结果建立各里程轮定位测量值之间的置信距离测度；利用各置信距离测度和预设的第一阈值集计算对应的超额均值，并根据第一阈值集和超额均值绘制超额均值函数曲线，以确定第二阈值集；基于预设的迭代步骤，利用第二阈值集确定阈值；其中，第一阈值集包括多个等差设置的第一阈值。本发明能够客观地确定阈值，使管道内部变形、腐蚀泄漏定位更科学准确。

本发明授权一种用于里程轮定位的阈值确定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于里程轮定位的阈值确定方法，其特征在于，检测器的外周部安装有多个里程轮，各里程轮设有对应编号； 所述阈值确定方法包括以下步骤： 至少获取一次各里程轮的定位测量值； 判断各里程轮的定位测量值的一致性，并根据判断结果建立各里程轮定位测量值之间的置信距离测度； 利用各置信距离测度和预设的第一阈值集计算对应的超额均值，并根据第一阈值集和超额均值绘制超额均值函数曲线，以确定第二阈值集； 基于预设的迭代步骤，利用第二阈值集确定阈值； 其中，第一阈值集包括多个等差设置的第一阈值； 其中，所述基于预设的迭代步骤，利用第二阈值集确定阈值包括： 循环执行以下迭代步骤,直到第二峰度大于预设的峰度阈值，停止迭代步骤，并确定第二阈值集中绝对值最大的第二阈值为阈值： 利用第二阈值集计算第二均值，如下式： ， 式中，为第二均值，均为第二阈值，n为第二阈值集中第二阈值的个数， 利用第二阈值集计算第二峰度，如下式： ， 式中，为第二峰度； 判断第二峰度的大小：其中，若第二峰度小于等于预设的峰度阈值，则剔除第二阈值集中与第二均值差值绝对值最大的第二阈值，以更新第二阈值集。

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