买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697212.4，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统是由杨宏印;来家玉;张威;吴楠昊;张爱辛;卢海林;刘章军;顾箭峰设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统，该方法包括：获取桥梁转体前转体段初始定位点坐标、对齐段定位点坐标、转体段初始点云坐标和对齐段点云坐标；提取转体段初始外缘点、初始外缘拟合函数、对齐段外缘点、外缘拟合函数、转体段初始端点坐标与转体段初始端点切线函数以及对齐段端点坐标与对齐段端点切线函数，计算桥梁转体目标和桥梁高程偏差值；获取桥梁转体后三维激光扫描的转体段点云坐标和转体段定位点坐标；提取出外缘拟合函数、转体段端点坐标与转体段端点切线函数；计算桥梁当前转体目标与当前平转角速度和桥梁当前高程偏差值；判断是否结束转体。本发明实现了智能化快速分析转体桥梁结构信息。

本发明授权基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维扫描技术的水平转体施工法转体目标的计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤101、获取桥梁转体前转体段初始定位点坐标、对齐段定位点坐标、转体段初始点云坐标和对齐段点云坐标； 步骤102、根据所述转体段初始点云坐标提取出转体段初始外缘点； 步骤103、根据所述转体段初始外缘点坐标提取出四条转体段初始外缘拟合函数； 步骤104、根据所述对齐段点云坐标提取出对齐段外缘点； 步骤105、根据所述对齐段外缘点坐标提取出四条对齐段外缘拟合函数； 步骤106、根据所述转体段初始外缘拟合函数与所述转体段初始定位点坐标提取出转体段初始端点坐标与转体段初始端点切线函数； 步骤107、根据所述对齐段外缘拟合函数与所述对齐段定位点坐标提取出对齐段端点坐标与对齐段端点切线函数； 步骤108、根据所述转体段初始端点切线函数与所述对齐段端点切线函数计算桥梁转体目标； 步骤109、根据所述转体段初始端点坐标与所述对齐段端点坐标计算桥梁高程偏差值； 步骤110、获取桥梁转体后三维激光扫描的转体段点云坐标和转体段定位点坐标； 步骤111、根据所述转体段点云坐标提取转体段外缘点； 步骤112、根据所述转体段外缘点坐标提取出四条转体段外缘拟合函数； 步骤113、根据所述转体段外缘拟合函数与所述转体段定位点坐标提取出转体段端点坐标与转体段端点切线函数； 步骤114、根据所述转体段端点切线函数与所述对齐段端点切线函数计算桥梁当前转体目标与当前平转角速度； 步骤115、根据所述转体段端点坐标与所述对齐段端点坐标计算桥梁当前高程偏差值； 步骤116、根据所述桥梁当前转体目标与所述当前高程偏差值判断是否结束转体； 所述转体段端点坐标和转体段端点切线函数的方程组为： ； 其中，表示所述转体段定位点，表示所述转体段定位点坐标，表示所述转体段端点坐标，表示所述转体段端点切线函数，表示所述转体段初始外缘拟合函数的一阶导数，表示所述转体段初始点云中轴方向上截面的数量，分别表示所述转体段初始边缘点在截面上的位置分别为左上、右上、左下、右下； 所述桥梁当前转体目标和当前平转角速度的计算公式为： ； 其中，表示所述桥梁当前边缘转体目标，表示所述对齐段外缘拟合函数的一阶导数，表示所述转体段外缘拟合函数的一阶导数，表示所述对齐段端点方向坐标，表示所述转体段端点方向坐标，表示所述桥梁当前转体目标，表示所述当前平转角速度，表示所述转体段进行转体所花费的时间，分别表示所述端点在截面上的位置分别为左上、右上、左下、右下； 所述桥梁当前高程偏差值的计算公式为： ； 其中，表示所述桥梁当前边缘高程偏差值，表示所述对齐段端点方向坐标，表示所述转体段端点方向坐标，表示所述桥梁当前高程偏差值，分别表示所述端点在截面上的位置分别为左上、右上、左下、右下； 所述结束转体的方程组为： ； 其中，表示所述桥梁当前转体目标，表示所述桥梁当前高程偏差值，表示所述桥梁转体目标允许误差，表示所述桥梁高程允许误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。