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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利行驶辅助装置、行驶辅助方法以及存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097286.3，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权行驶辅助装置、行驶辅助方法以及存储装置是由伊藤章;杉本德和设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶辅助装置、行驶辅助方法以及存储装置在说明书摘要公布了：行驶辅助装置100辅助向在车道变更目的地的车道上行驶的多个其它车辆之间插入的本车辆的车道变更。行驶辅助装置具备预测针对本车辆的插入的其它车辆之间的车间距离的扩展程度，基于扩展程度判定车道变更的许可与否的许可与否判定部130。行驶辅助装置具备在进行了车道变更的许可判定的情况下，决定执行车道变更的车道变更轨道，在进行了车道变更的禁止判定的情况下，决定中断车道变更的中断轨道的轨道计划部140。

本发明授权行驶辅助装置、行驶辅助方法以及存储装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶辅助装置，辅助向在车道变更目的地的车道上行驶的多个其它车辆之间插入的本车辆的车道变更，其中，上述行驶辅助装置具备： 预测部，预测针对上述本车辆的插入的上述其它车辆之间的车间距离的扩展程度，基于上述扩展程度判定上述车道变更的许可与否； 轨道决定部，在进行了上述车道变更的许可判定的情况下，决定执行上述车道变更的车道变更轨道，在进行了上述车道变更的禁止判定的情况下，决定中断上述车道变更的中断轨道；以及 必要度判定部，判定上述车道变更的必要度是否在允许范围内， 在判定为上述必要度在上述允许范围内的情况下，上述预测部中断基于上述扩展程度的上述车道变更的许可与否的判定，执行基于上述其它车辆的举动的线性预测的车道变更的许可与否判定， 上述预测部针对在车道变更后成为上述本车辆的后续车的上述其它车辆，估计主动度，其中，上述主动度是表示对实际车间距离相对于目标车间距离的变化进行反应的上述其它车辆的举动特性的指标，并且上述主动度越大，在车道变更后成为上述本车辆的后续车的上述其它车辆在越短时间内调整车间距离， 上述预测部基于上述主动度，针对在车道变更后成为上述本车辆的后续车的上述其它车辆，估计针对上述本车辆的插入的减速度，并且基于上述减速度，估计基于弹簧模型的车间距离的扩展程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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