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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175671.6，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车辆控制装置是由吉川史哲;柳田久则;山本雄基设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：提供尽可能地抑制车辆举动紊乱而实现不会使乘员感受到不协调感的顺畅的车辆控制的车辆控制装置。车辆控制装置具备：第1信息获取部，其获取制动装置及动力设备装置的状态信息、以及包含前轮舵角的信息的车辆状态信息；判断部，其判断有无与转向性提高控制相关的异常；减速力运算部，其基于车辆状态信息运算应使车辆产生的要求减速力；和协调控制部，其基于要求减速力以及制动装置及动力设备装置的状态信息，进行对ESB制动转矩与PP制动转矩的分配进行调整的协调控制。协调控制部在由判断部作出了有与转向性提高控制相关的异常的判断的情况下，进行使ESB制动转矩与PP制动转矩之和按照规定的时间变化率衰退的协调控制。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，进行车辆的制动装置或动力设备装置所涉及的控制，所述车辆控制装置的特征在于，具备： 信息获取部，其获取所述制动装置及所述动力设备装置的状态信息、以及包含前轮舵角的信息在内的车辆状态信息； 判断部，其判断有无与包含所述制动装置或所述动力设备装置所涉及的控制在内的转向性提高控制相关的异常； 减速力运算部，其基于所述车辆状态信息运算应使该车辆产生的要求减速力；和 协调控制部，其基于所述要求减速力以及所述制动装置及所述动力设备装置的状态信息，进行对所述制动装置所涉及的制动减速力与所述动力设备装置所涉及的动力设备减速力的分配进行调整的协调控制， 所述协调控制部在由所述判断部作出了有与所述转向性提高控制相关的异常的判断的情况下，进行如下协调控制： 使所述制动减速力及所述动力设备减速力中的某一方按照时间变化率衰退，在该一方的减速力按照所述时间变化率衰退的过程中保持另一方的减速力， 当通过所述衰退而该一方的减速力收束于零时，使该另一方的减速力按照所述时间变化率衰退。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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