北京术锐技术有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利夹持器械的夹持力确定方法及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115105209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110290182.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权夹持器械的夹持力确定方法及手术机器人系统是由徐凯设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持器械的夹持力确定方法及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种用于检测夹持器械的夹持力的方法，包括：确定用于驱动所述夹持器械的驱动电机的电流，所述驱动电机用于驱动所述夹持器械开合；将所述驱动电机的电流与初始电流相比较；以及基于所述比较，确定所述夹持器械的夹持力。
本发明授权夹持器械的夹持力确定方法及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令由处理器执行时使计算机执行用于确定夹持器械的夹持力的方法，其特征在于，所述方法包括： 获得用于驱动所述夹持器械的驱动电机的电流，所述驱动电机用于与所述夹持器械的驱动丝连接以通过所述驱动丝驱动所述夹持器械开合，其中所述驱动丝包括镍钛合金丝；以及 响应于所述驱动电机的电流大于所述驱动电机的初始电流，确定所述夹持器械的夹持力； 所述方法还包括： 获得所述驱动丝的近端位移； 获得所述驱动丝的远端位移； 基于所述驱动丝的近端位移和远端位移，确定所述驱动丝的弹力；以及 基于所述驱动丝的弹力，确定所述夹持器械的夹持力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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