奥林巴斯株式会社赖本龙一获国家专利权
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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利外科手术系统及外科手术方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115087384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080096162.3,技术领域涉及:A61B1/00;该发明授权外科手术系统及外科手术方法是由赖本龙一设计研发完成,并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本外科手术系统及外科手术方法在说明书摘要公布了:一种外科手术系统1,其具有:内窥镜3,其被插入至体腔内,能够取得对象组织的表面的内窥镜图像;超声波探头5,其被插入至体腔内,能够取得对象组织的超声波断层图像;处置器具,其被插入至体腔内;显示装置11,其能够显示由超声波探头取得的超声波断层图像;以及控制装置20,其具有存储器和处理器,与内窥镜、超声波探头和显示装置连接,其中,处理器在向体腔内插入超声波探头并取得了超声波断层图像时,根据内窥镜图像检测超声波探头的位置,将超声波断层图像与超声波探头的位置对应起来存储在存储器中,在向体腔内插入了处置器具的状态下,根据内窥镜图像检测处置器具的位置,根据处置器具的位置读出存储在存储器中的超声波断层图像并显示于显示装置中。
本发明授权外科手术系统及外科手术方法在权利要求书中公布了:1.一种外科手术系统,其具有: 内窥镜,其被插入至体腔内,能够取得对象组织的表面的内窥镜图像; 超声波探头,其被插入至所述体腔内,能够取得所述对象组织的超声波断层图像; 处置器具,其被插入至所述体腔内; 显示装置,其能够显示由所述超声波探头取得的所述超声波断层图像;以及 控制装置,其具有存储器以及处理器,与所述内窥镜、所述超声波探头以及所述显示装置连接,其中, 所述处理器在所述超声波探头被插入所述体腔内并取得了所述超声波断层图像时,根据由所述内窥镜取得的所述内窥镜图像来检测所述超声波探头的位置,将所述超声波断层图像与所述超声波探头的位置对应起来存储在所述存储器中,在所述处置器具插入了所述体腔内的状态下,根据由所述内窥镜取得的所述内窥镜图像来检测所述处置器具的位置,读出存储在所述存储器中的与检测到的所述处置器具的位置对应地存储的所述超声波断层图像,使读出的所述超声波断层图像显示于所述显示装置。
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