动态AD有限责任公司M·什雷斯塔获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利运载工具及其方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110874874.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权运载工具及其方法和存储介质是由M·什雷斯塔;B·塞尔纳;顾天一;E·沃尔夫;E·C·格里戈雷设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本运载工具及其方法和存储介质在说明书摘要公布了：描述了运载工具及其方法和存储介质，涉及驾驶员数据引导的空间规划的技术等。生成包括由边连接的多个节点的空间结构。至少一些节点和边表示从第一点到第二点导航运载工具的路径。基于距离度量，空间结构的边被标记为有用。通过根据边的相应标记从空间结构中去除一个或多个边来修剪空间结构，其中去除的程度基于预定图大小、预定性能或其任意组合以获得经修剪图。识别从经修剪图上的第一点到第二点的路径，并且根据从经修剪图上的第一点到第二点的路径导航运载工具。
本发明授权运载工具及其方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 使用至少一个处理器获得包括由边连接的多个节点的空间结构，其中，至少一部分节点和边表示从第一点到第二点导航运载工具的路径； 使用所述至少一个处理器至少部分地基于对边复制来自驾驶日志的驾驶数据样本的接近程度的测量将所述空间结构的边标记为有用，其中，当在所述驾驶数据样本中找到边的次数满足阈值时，该边是有用的，以及当边序列与所述驾驶数据样本之间的距离满足预定阈值时，该边序列是有用的； 使用所述至少一个处理器，通过根据边的相应标记从所述空间结构中去除至少一个边来修剪所述空间结构，其中，所述去除的程度是基于预定图大小、预定性能或其任意组合，以获得经修剪图； 根据在所述经修剪图上重新创建的路径对所述驾驶日志中的路径的覆盖的测量，调整从所述空间结构中去除所述至少一个边的程度；以及 使用所述至少一个处理器，根据所述经修剪图上的表示有用边序列的从第一点到第二点的路径导航所述运载工具。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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