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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利托盘组件、搬运机器人及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764567.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权托盘组件、搬运机器人及仓储系统是由罗宇力设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本托盘组件、搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种托盘组件、搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决料箱易偏移技术问题，该托盘组件包括托盘、两个调节机构和限位机构；托盘具有承载面，承载面用于承载料箱；两个调节机构活动连接在承载面，并对称设置在料箱进出托盘的方向的两侧；两个调节机构能够发生相向或相背运动，以使料箱位于托盘的居中位置；限位机构设置在托盘上并与调节机构连接，限位机构被配置为：在第一状态时，锁定调节机构；在第二状态时，解除对调节机构的锁定。本公开能够防止料箱发生偏移，提高了搬运机器人的定位精度和工作效率。

本发明授权托盘组件、搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘组件，其特征在于，包括托盘、两个调节机构和限位机构； 所述托盘具有承载面，所述承载面用于承载料箱； 两个所述调节机构活动连接在所述承载面，并对称设置在所述料箱进出所述托盘的方向的两侧；两个所述调节机构能够发生相向或相背运动，以使所述料箱位于所述托盘的居中位置； 所述调节机构包括第一铰接轴、第二铰接轴和两个第一弹性复位件，其中一个所述第一弹性复位件套设在所述第一铰接轴上，另一个所述第一弹性复位件套设在所述第二铰接轴上，当所述料箱移出所述托盘时，两个所述第一弹性复位件用于带动其中一个所述调节机构朝向另外一个所述调节机构运动； 所述限位机构设置在所述托盘上并与所述调节机构连接，所述限位机构被配置为：在第一状态时，锁定所述调节机构；在第二状态时，解除对所述调节机构的锁定； 所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述托盘上，所述第二限位件与所述调节机构连接； 所述第一状态为所述第一限位件与所述第二限位件相互固定时，锁定所述调节机构； 所述第二状态为所述第一限位件与所述第二限位件相互分离，解除对所述调节机构的锁定； 所述第一限位件能够朝向或者背离所述第二限位件运动，以使所述第一限位件与第二限位件的相互固定或者相互分离； 所述限位机构还包括与所述第一限位件连接的触发件，所述触发件背离所述第一限位件的端部位于所述托盘的外部，所述触发件背离所述第一限位件的端部被触发时，能够带动所述第一限位件相对于所述托盘移动，以使所述第一限位件和所述第二限位件分离。

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