直观外科手术操作公司D·H·戈麦斯获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于确定机器人操纵器或相关联工具的配准和控制的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010429.7，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于确定机器人操纵器或相关联工具的配准和控制的系统和方法是由D·H·戈麦斯;A·巴巴扬;R·H·巴塞纳斯;M·E·托尼亚奇尼设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定机器人操纵器或相关联工具的配准和控制的系统和方法在说明书摘要公布了：一种机器人系统包括在操作环境中并具有可单独移动的基座的第一操纵器组件和第二操纵器组件。处理单元被配置为从设置在第一操纵器组件上的多个第一传感器接收第一传感器数据，其中第一传感器数据提供关于第一操纵器组件外部的操作环境的空间信息。使用包括第一传感器数据的数据确定第二操纵器组件相对于第一操纵器组件的第一空间关系。基于第一空间关系建立第一操纵器组件和第二操纵器组件之间的第一对准关系。基于第一对准关系，响应于来自可由操作员操作的第一输入装置的命令，命令第二操纵器组件的运动。
本发明授权用于确定机器人操纵器或相关联工具的配准和控制的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其包括： 第一操纵器组件，其包括物理联接到第一基座的多个第一连杆，所述第一操纵器组件被配置为支撑第一工具； 多个第一传感器，其设置在所述第一操纵器组件上而不设置在所述第一工具上； 第二操纵器组件，其包括物理联接到第二基座的多个第二连杆，所述第二基座可相对于所述第一基座单独移动，其中所述第一操纵器组件和所述第二操纵器组件处于操作环境中；以及 处理单元，其包括一个或多个处理器，所述处理单元被配置为： 从所述多个第一传感器接收第一传感器数据，其中所述第一传感器数据提供关于所述第一操纵器组件外部的所述操作环境的空间信息， 使用包括所述第一传感器数据的数据确定所述第二操纵器组件相对于所述第一操纵器组件的第一空间关系， 基于所述第一空间关系建立所述第一操纵器组件和所述第二操纵器组件之间的第一对准关系，以及 基于所述第一对准关系，响应于来自由操作员可操作的第一输入装置的命令，命令所述第二操纵器组件的运动。
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