买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673457.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机械手是由刘飞;陈相羽;吴泽宇;何俊培;胡奔设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手，包括：基座；多个手指，多个手指间隔布置在基座上，每个手指包括多个连杆，每个手指的相邻两个连杆通过关节面接触配合，每个关节面为圆弧面，相邻两个连杆中的一个设有扭簧；绳索，绳索依次穿设多个手指；驱动件，驱动件设于基座，且驱动件的驱动端与绳索的至少一端连接，驱动件用于控制绳索活动以带动多个手指弯折。本申请实施方式的机械手，可实现手指的灵活弯折，扭簧变形产生的扭力与绳索拉力对连杆产生的力矩相平衡，使得机械手弯折过程稳定可靠，相邻两个连杆之间未设置机械约束件，避免了连杆之间的硬传动，通过一个驱动件驱动绳索活动，即可实现多个手指的弯折，实现机械手的抓取等动作。

本发明授权机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 基座； 多个手指，多个手指间隔布置在所述基座上，每个所述手指包括多个连杆，每个所述手指的相邻两个连杆通过关节面接触配合，每个所述关节面为圆弧面，相邻两个所述连杆中的一个设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在相邻两个所述连杆上； 绳索，所述绳索依次穿设多个所述手指，且所述绳索穿设每个所述手指的每一个所述连杆； 驱动件，所述驱动件设于所述基座，且所述驱动件的驱动端与所述绳索的至少一端连接，所述驱动件用于控制所述绳索活动以带动多个所述手指弯折； 每个所述手指的所述多个连杆包括第一端杆和第二端杆，以及位于第一端杆和第二端杆之间的至少一个活动杆，所述第一端杆远离所述基座，所述第二端杆设于所述基座且与所述基座固定连接， 其中，所述第二端杆具有进线部和出线部，所述绳索通过所述进线部进入所述第二端杆，穿过每个所述活动杆进入所述第一端杆，再穿过每个所述活动杆后通过所述出线部穿出所述第二端杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳鹏行智能研究有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。